砻谷胶辊优化生产技术

本文比较了高补强剂低软化剂用量,高硫化剂以及添加能形成共交联添加剂的三种胶料配合方式;辊芯表面的物理与化学处理;硬质胶过度层与粘结剂过度层结构;冷成型与热成型工艺;以及铁丝缠绕硫化法与模具硫化法的优缺点,适应范围等,从而得出砻谷胶辊的优化生产技术路线是:采用添加能形成共交联添加剂配合的胶料,辊芯用磷化处理法,粘结剂过度层,热成型以及筒式模具硫化法。     

RD100型混炼胶干燥剂

由于配制混炼胶的原材料含水,以及混炼胶贮存中吸潮等原因,造成混炼胶含水。混炼胶含水多少,主要决定于原材料带水程度。以含水率符合橡胶技术要求的原材料配制含胶率30％的胶管胶料(设定配方见表1)为例,其混炼胶的理论计算最大含水率为1.05％。然而,在实际生产中,潮湿的南方地区,原料含水时有超过技术标准的情况。此时,混炼胶含水率将更大。某管带厂1985年     

异型橡胶条挤出技术

本文以挤出彩电发射机门包皮为例,比较系统的论述了异型橡胶条挤出技术的几个关键问题。着重说明了口模设计制造、微波—热空气连续硫化设备和硫化原理,以及为适应该设备的需要在胶料配方、挤出工艺等方面应考虑的问题。本文对整个挤出过程中出现的技术问题及解决办法作了比较详细的说明。     

非完整移动机器人领航-跟随编队分布式控制

针对非完整移动机器人运动学模型的特点,并且考虑机器人之间的交互关系是局部的,提出了一种基于领航-跟随的非完整多移动机器人分布式编队控制方法。首先提出了一种分布式估计策略,为每个跟随机器人估计(虚拟)领航机器人的位置、方向、线速度等状态;接着利用每个跟随机器人的跟踪误差设计了编队控制算法;使用Lyapunov工具对算法进行了渐近稳定性和收敛性分析;最后,构建了多移动机器人视觉定位与控制实验平台,通过仿真和实验验证了所提算法的有效性。     

挤出件的微波—热空气连续硫化

橡胶挤出件的连续硫化较之惯用的间断硫化具有提高质量、节约能源、降低成本、生产大长度制品等优点。超高频硫化工艺一般并不单独作为获得硫化制品的手段,它常与或者热空气,或者熔盐,或者流动床等硫化方式串联使用,充     

氧化钙的防焦烧性能研究及其它

氧化钙除去了混炼胶中的水份,相应地带来了混炼胶焦烧时间的延长,起到了防止混炼胶焦烧的作用。氧化钙的加入同时大大地加快混炼胶的硫化速度。     

非完整移动机器人目标环绕动态反馈线性化控制

本文针对多个非完整移动机器人对静止或运动目标的环绕追踪问题进行研究.每个机器人仅通过自身和其相邻的机器人的位置与方向信息以及所追踪的目标的位置信息来协调其运动.首先,提出了一种基于动态反馈线性化方法的分布式控制策略,并引入一个控制机器人之间相对角间距的非线性函数,控制机器人间的相对角间距.使多个机器人能够以期望的与目标之间的相对距离、环绕速度和机器人之间的相对角间距对目标进行追踪.然后,利用Lyapunov工具对控制算法进行了渐近稳定性和收敛性分析.最后构建了多移动机器人实验平台,进行了数值仿真和实验验证,仿真和实验的运行结果表明了所提出算法的有效性.     

KG23—150矿用三牙轮钻头通过技术鉴定

1986年12月19日在株洲东方工具厂召开了 KG23—150矿用三牙轮钻头技术鉴定会,参加会议的有14个单位17名代表。     

填料用重钙与轻钙性能比较

对比了重钙与轻钙在橡胶中的加工及硫化胶性能,并系统论证了重钙代替轻钙的趋势。