临界导电模式Boost型APFC电路的分析与设计

介绍了临界导电模式Boost型有源功率因数校正电路的原理和实现方法.基于常用的L6561芯片,设计了宽输入输出范围的400瓦金属卤化物灯电子镇流器功率因数校正电路.     

白车身焊装中干涉区控制方案

为了解决在白车身焊装中机器人与机器人,机器人与其他设备之间存在的干涉问题,本文利用干涉区的创建和设置,结合KUKA机器人语言[1]和现场总线控制技术的应用,有效地实现上述目的。在保障了安全性和可靠性的同时,也优化了生产节拍。     

基于容量修正的阀控式铅酸蓄电池SOC估计

阀控式铅酸蓄电池(valve regulated lead acid battery,VRLA)广泛应用于储能系统中,准确估算其实时荷电状态(state of charge,SOC),对确保铅酸蓄电池安全供电具有重要意义。铅酸蓄电池的工作环境温度对其容量的影响不可忽视,然而,现有的SOC估算方法常将电池总容量视作固定值,这就导致了估算误差会随着环境温度的变化而积累,严重影响了SOC的估算精度。提出了一种基于容量修正的SOC估计方法,通过研究电池容量随温度的变化规律,引入了温度补偿对电池总容量进行修正。在此基础上,结合扩展卡尔曼滤波(EKF)算法进行不同温度下的SOC实时估计,并对容量修正后的SOC估计值与一般算法SOC估计值进行比较。仿真和实验结果表明,所提出的SOC估算方法能够提高不同环境温度下的铅酸蓄电池SOC估计精度。     

基于单片机PIC16F873的光伏供电系统展示板的设计

在能源需求逐步增大、环境污染持续严重的今天,太阳能的利用已经成为各国争相发展的一个热点,同时,中国政府也一直在加强这一领域科学知识的宣传和普及。为此,设计了一种离线式光伏供电系统展示板,其本身就是一个典型的光伏供电系统,主要包括电源管理、系统控制和系统显示等。文中介绍了展示板系统各个部分的功能和软硬件实现方法。通过太阳辐射量等效为标准太阳辐射强度日照小时数的方法,设计了系统中太阳能电池板和蓄电池容量,最后做出实物。     

基于多Agent的机器人氧等离子切割系统

介绍了一种机器人氧等离子切割控制系统的设计方法.运用多智能体系统理论思想,从系统架构和系统控制两方面分析了系统原理,并着重研究了系统集成技术的工程实现.最后通过工程实例,将多Agent集成策略应用于机器人自动化系统,提高了系统的设计效率,降低了工程难度.     

球轴承沟道磨削表面粗糙度的数学模型

结合轴承磨削生产实际，探讨了磨削过程中各磨削工艺参数对轴承磨削表面粗糙度的影响。为了实现球轴承沟道最佳化磨削，采用正交回归设计方法，建立表面粗糙度Ｒａ和Ｒｙ对磨工艺参数的回归方程，找出磨削工艺参对Ｒａ和Ｒｙ的影响程度，从而对磨削过程进行有效控制。     

毛坯制造误差大的回转体的切削参数在线测量过程的数控自动编程

本文研究在线测量毛坯制造误差大的回转体切削参数的数控车削测量过程的图形自动编程技术,剖析利用数控系统刀具监控功能在线测量切削参数测量的方法和算法,给出了在SINU-MERIK-810T数控系统上的具体实现方法.本自动编程系统实现了回转体零件数控车削编程的CAD/CAPP/NCP的系统集成.     

CNC自动焊接机焊接过程的轨迹图形仿真

ＣＮＣ自动焊接机主要用于大型结构件的焊接,焊接过程的轨迹仿真以焊缝轨迹的ＮＣ程序为输入,系统运用计算机图形学原理生成焊缝轮廓,通过建立焊缝轮廓的包络矩形,实现轮廓在仿真窗口的移动和缩放功能。系统提供两个仿真窗口以反映当前程序段和工件全貌的焊接过程,同时也可以考核焊接ＮＣ程序的正确性。ＣＮＣ自动焊接机焊接液压挖掘机动臂主焊缝是将仿真技术成功地应用于焊接领域而进行的一次探索和尝试     

一种面向工业机器人智能抓取的视觉引导技术研究

为实现工业机器人自主识别并抓取指定的目标,提出了一种基于计算机视觉引导的解决方法.该方法利用指定目标的3D数据模型,以及由两台或者多台CCD摄像机从工作场景中不同角度获取到的数字图像,经过目标姿态估算、投影计算并生成投影图像,再利用投影图像与目标真实图像进行比较,实现了目标的识别与位姿获取.实验结果表明该方法可以在较复杂的环境下识别指定目标,并获得目标的姿态信息,从而为工业机器人抓取目标提供引导.     

多层次、多总线控制系统的多工业机器人焊装线的设计与实现

工业机器人的应用已经成为汽车制造业现代化水平的重要标志之一。机器人焊接系统是一个典型多复杂系统的集成应用,自主研发基于PROFIBUS现场总线的系统控制技术,实现面向汽车工业的多机器人焊接系统的多层次、多总线系统的集成控制;使用多层现场总线的网络架构来合理分配PLC和机器人的控制任务;使用安全PLC来完成大量安全信号的采集和逻辑处理,极大提高整线控制系统的标准化、模块化水平。