海底沉积物岩芯横向声学测量系统的标定

水平轴向测量技术相对成熟,但较难获取海底沉积物的无扰动分层声学特性,采用横向测量技术可以解决这一问题。文章研究了海底沉积物岩芯横向测量技术,将水作为海底沉积物测量的参考标准,进行测量系统的标定。提出了等效换能器的概念,将样品以外的声传播介质整合成等效换能器的一部分,标定测量等效换能器声延时和声传播初始能量。以水为标准介质,分别采用33、80、100 kHz三种频率的声学换能器,以及75、90、110 mm三种管径的聚氯乙烯(Polyvinyl Chloride,PVC),测量所得的水中的声速与标准计算水中的声速具有一致性,其中以采用80 kHz频率声学换能器和90 mm管径PVC管测量时的声速误差最小,选用此状态进行标定,得出当隔水耦合测量法换能器相对距离为142.02 mm时,标定的等效换能器声延时为45.88±0.08 μs,等效换能器声传播初始能量(以接收换能器的接收电压表示)为0.86±0.03 V。应用标定的等效换能器声延时和声传播初始能量测量海底沉积物。计算得到声速和声衰减系数符合黏土质粉砂的声学特性。     

二通比例流量插装阀的建模与仿真分析

分析了ATOS的LIQZO型二通比例流量插装阀的结构及工作原理;利用AMESim的HCD库搭建其仿真模型;参考厂家提供的特性曲线,详细地探讨了其仿真模型的参数设置,以保证其动静态特性。仿真曲线与样本曲线的对比分析表明,所搭建的仿真模型及所设置的仿真参数是合理可行的。研究成果对其他比例流量插装阀的建模具有借鉴意义。     

动态链接库技术在光栅数据采集中的应用

该文提出了利用动态链接库技术和VB语言编制程序提取光栅位移传感器数据的一种新方法，给出TN试软件编写过程，直接为电液伺服系统的位移测试服务。     

一种新型深海采矿船升沉信号采集系统设计

基于零波面理论，利用超声测距原理，介绍了3点定面测量船舶升沉位移的方法，设计了一种新型深海采矿船升沉信号采集系统。该采集系统采用8051单片机控制超声波的发射与接收，采用RS232与上位微机通讯。提出了提高测量精度的有效措施：合理选择超声波工作方式及工作频率；采用波头检测与零交叉检测技术；提高计数频率，减少计时误差；设计温度补偿电路；用软件补偿电路的时间延迟。     

模糊-PID控制在深海采矿升沉补偿模拟系统中的应用

文中提出了应用于水力提升式深海采矿系统中一种新型电液伺服补偿模拟系统，给出其软、硬件结构以及模糊-PID控制在其中的应用，通过仿真和实验验证该控制算法的有效性。     

智能视频桥梁检测车工作臂避障控制的研究

研究桥梁底部缺陷自动探测设备的关键技术,通过建立桥梁底面模型和分析探测方式的特点,提出了仿形避障运动方式,并且提出了基于电液神经元网络的避障控制方法。仿真分析和实验结果表明,基于电液神经元网络避障控制方法能够有效地实现仿形避障运动控制,为桥梁底面缺陷自动检测提供技术支持和控制方法。     

海洋采矿装置升沉补偿系统模糊控制的探讨

初步设计海洋采矿装置升沉补偿系统的模糊控制系统.与传统方法相比,此系统能对海浪产生的随机干扰进行控制并通过仿真试验,获得良好的动态控制效果.     

小型潜器悬停控制的建模与辨识

针对小型潜器悬停稳定控制需要,建立了潜器升沉运动的模型,根据模型的特点与低速下潜器运动可解偶,采用静态和动态辨识和最小二乘原理估计潜器参数.根据悬停稳定过程的特点,提出相应实验方法.用上述方法在实验室估计了金鱼Ⅱ号潜器的阻尼系数和等效质量,该方法简单.     

桥梁检测车工作臂运动学模型的研究

本文针对桥梁检测任务的要求对桥梁检测车工作臂的参数和结构进行设计,建立了其运动学模型,最后在MATLAB环境下运用RoboticsToolbox对工作臂的运动学模型进行了仿真,并得出理想的结果,证明设计合理。     

深海采矿扬矿管重载被动型升沉补偿系统的研究

提出了一种采用蓄能器适用于深海采矿扬矿管升沉补偿的重载被动型升沉补偿系统,并进行了参数设计和仿真。系统具有负载大、功率消耗小的优点,仿真结果表明它能显著减小扬矿管升沉的加速度和位移。