基于PID的电液比例径向柱塞泵仿真控制与分析

针对电液比例控制径向柱塞泵变量机构,设计了基于PID神经元网络控制算法的控制器,并通过计算机仿真,再现了系统跟踪变量控制信号的系统响应,仿真结果表明,基于PID神经元网络控制算法控制器的电液比例控制径向柱塞泵,具有良好的控制性能。     

基于电液控制的仿形系统试验方法

电液仿形系统在仿形运动中能够提供较高的仿形精度,保持动力机稳定负荷的同时,克服了整体仿形或若干前后部件组合仿形时动作提前或滞后所造成的仿形失真问题.该仿形系统如应用在精播机中,可以取代传统的阻力感应方式的机构装置,更加灵敏地感应地面起伏的变化,大大提高种植深度的控制精度.通过全面分析系统的结构特点,提出了具体的试验方法.     

车载探测机械臂的复合避障研究

针对车载探测机械臂工作时复杂的路面障碍物情况,提出了车载机械臂基于超声测距、避障杆及被动避障的3级复合避障方法,并对具体结构方案及相应系统控制方法进行了设计;对避障系统的结构参数、控制参数和探测盲区率进行了计算分析与试验测试。系统测试结果表明:系统对粗糙表面障碍物和光滑圆弧表面障碍物均能实现主动避障;在主动避障失效时,被动避障装置能有效保护探测臂。     

播种机电液仿形机构研究

在机械制作行业中,电液仿形系统展现突出的优势。该控制系统操作稳定性好、灵敏度高,加工的精度很好满足机械设计要求。同时,还具有质量轻、体积小、结构紧凑等特点,组件各元件可调性大,机具作业灵活性大,有利于农机具快速调向、变档。由此可见,播种机播深的仿形控制中,将电液仿形应用借鉴过来为不错的创新实践过程。由此以电液仿形系统应用到精密播种机上为研究出发点,取代传统的阻力感应式仿形结构,以更加敏感的感应地表变化,更好改善播种机电液仿形机构存在的弊端,大大提升播种深度,为农田作业智能化、高效化提供技术指导和理论借鉴。     

仿形磨边机的质量缺陷分析方法

仿形磨边机是一种广泛应用于加工各种薄脆性复杂外形产品的设备。仿形磨边机的常见产品质量缺陷有工件破裂、形状不准、精度不合格等。影响仿形磨边机质量缺陷的因素复杂多样,必须理解产品缺陷形成机理,找准缺陷产生的部位。本文提出了质量缺陷分析的新技巧,采用顺序查找的方法更容易找准缺陷原因和维修方向。     

机械期刊要文导读

机械期刊要文导读新型电液仿形系统《制造技术与机床》，１９９４，Ｎｏ１，２６－２８介绍了一种新开发的分辨率为０．１μｍ，靠模力在１Ｎ以下的ＤＹＦ型电液仿形头系统的结构和工作原理，并对影响系统定位精度和跟踪变化信号精度的因素进行了分析。用该仿形头改造仿形...     

提高数控仿形精度的控制方法

分析了数控仿形运动的基本特征以及影响仿形加工稳定性和精度的主要因素,提出了两种实用的控制方法。实验证明,此两种控制方法有效地提高了数控仿形加工的稳定性和精度,同时也提高了数控仿形加工的效率。     

煤矿救援探测机器人转向及避障机理研究

通过对煤矿救援探测机器人转向机理分析,得出机器人两侧主履带在不同速度差的情况下会有4种不同的转向形式,在此基础上提出用最小避障半径及最大避障半径来表示机器人避障空间的方法来判断机器人的障碍通过性,并提出控制机器人的避障速度来实现对特定障碍物的避障运动,最后通过仿真分析,验证了此方法的可行性,为机器人实现自主避障奠定了理论基础。     

测头探测错误点的自动剔除

本文对自动化数字仿形在采样过程中由测头引起的探测误差进行了分析，并提出了软硬件相结合的校正方法，对提高数字化仿形加工的精确性、可靠性有较高的实用价值。     

电液仿形铣床的数控化改造

阐述了仿形加工的基本原理及系统构成以及牧野ＤＡＵ－１５０型电液仿形铣床的数控化改造方案与实施步骤。改造后的仿形铣床界面清晰,仿形精度和速度明显提高,获得显著的经济效益     

广州地铁APM列车制动机理分析

根据广州市珠江新城旅客自动运输系统(APM)列车的运行特点,介绍APM列车制动系统的制动方式及其特点,分析APM列车动态制动和摩擦制动的工作机理及其区别和联系,阐明APM列车制动系统的电控制过程和气控制过程,从而为APM列车制动系统的维护和管理提供一定的依据.     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

磨粉机快辊轴承座加工工艺设计

设计了磨粉机快辊轴承座的加工工艺和具体的工装夹具.利用卧式加工中心加工磨粉机快辊轴承座,辅以能够高效快速夹紧的夹具,既可以保证加工精度,又能够提高加工效率.     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

某型号飞机起落架支柱减振筒内壁腐蚀原因分析

飞机起落架减振支柱在飞机起落和滑跑时,吸收撞击能量,对飞机安全起降的意义重大.减振筒是减振支柱中的重要部件,本文从工艺流程、理化分析、外场使用和腐蚀机理分析等方面,对减振支柱减振筒内壁的腐蚀原因及危害进行了综合分析,并提出了相应措施.     

电梯轿厢隔振器设计

所谓现代化的电梯是指电梯无论在结构上还是在特性、功能上都要满足人们对电梯提出的越来越高的要求 ,这其中包括①电梯的结构———采用先进的制造工艺及控制技术 ,使电梯的结构越来越紧凑、精巧、坚固、美观及实用 ;②电梯的运行性能———采用先进的自动控制理论、先进的传动与控制技术 ,使电梯在运行过程中具有安全可靠、快速、准确、平稳的特性 ,即使电梯具有良好的乘坐舒适感。而电梯运行过程中的振动 ,则是影响电梯乘坐舒适感的“痼疾”之一 ,影响电梯运行振动的因素很多 ,其中一个因素就是隔振垫的设计。本文将以某大厦一部电梯为例…     

Theory of polyhedrons of positioning accuracy of manipulators

A method of determining polyhedrons of positioning accuracy of mechanical manipulators is developed. Practical significance of the method is illustrated by numerical examples. Polyhedrons of positioning accuracy for a manipulator of 6-R type are calculated for several positions.     

浊度计仪器示值误差测量结果不确定度评定

依据JJG880-2006浊度计检定规程,介绍了浊度计示值误差测量结果不确定度的评定方法,对配制标准溶液所使用的玻璃量器所引入的不确定度分量进行了分析和评定。     

串联混合动力牵引车蓄电池SOC的监测

文中提出了基于安时法计算混合动力电动牵引车蓄电池已用电量，在求出当前蓄电池荷电状态的基础上，利用根据能量守恒模型计算出的蓄电池SOC进行荷电状态校正，采用80C196KC加上相应的感应器来实现。实验表明，该方法测出的蓄电池荷电状态比较准确，有较高的精度。     

多级离心泵噪声检测不确定度评定

对多级离心泵噪声检测的不确定度进行了评定,涉及不确定度的来源及分析,A类、B类标准不确定度的评定,合成标准不确定度的评定,以及扩展不确定度的评定和噪声检测结果的报告等.