控制系统的非线性分析及设计

利用控制系统的计算机辅助设计(CACSD)的Matlab软件包，采用非线性分析设计法，对某雷达控制系统进行了分析与设计，实测性能良好，并在工程中得到应用。     

苯酚高效降解复合菌的构建及应用研究

苯酚是一种常见的高毒性、难降解有机污染物,微生物法降酚的研究已比较成熟.然而,单一菌株的环境抗逆性普遍较低,在酚类污染处理中的应用常受限,而通过复合微生物间的协同作用,可显著提高微生物对酚类物质的可利用性.从石化污水厂好氧活性污泥中,以苯酚为唯一碳源,通过梯度驯化分离出4株苯酚降解菌,经16S rDNA鉴定分别为不动杆菌F1(Acinetobacter sp.)、粪产碱杆菌F2(Alcaligenesfaecalis)、蜡样芽孢杆菌F6(Bacillus cereu)、食酸菌F30(Acidovorax sp.).对4株菌通过正交试验,得到高效降酚复合菌的配比为F1:F2:F6:F30=2:4:1:4,其降解苯酚最适宜条件为,温度25～35℃,pH 7～8,振荡速度125 r·min-1以上,在适宜条件下24 h内可完全降解初始质量浓度1200 mg·L-1以下的苯酚,并且可耐受初始质量浓度1800 mg·L-1以上的苯酚.以石化污水处理厂污水为基础,进行复合菌的应用实验,结果显示复合菌剂的加入不仅加强了系统降解挥发酚的能力,同时对其他降解指标也有一定的优势.     

两种转子结构形式无刷直流电动机电磁场及热场分析

文章针对表贴式径向励磁和内嵌式切向励磁两种转子结构,分析了无刷直流电动机的电磁场及热场的计算过程;利用电磁场-热场耦合的有限元方法,研究了两种电机结构的电磁场和热场分布,采用这种方法不仅可以精确计算电机内部电磁场的分布,而且可以得到电机内部电磁场与热场之间的能量交互过程,研究电机的发热问题。通过样机实验和仿真结果对比,发现表贴式结构紧圈发热比较严重,嵌入式结构在磁钢端部存在漏磁,导致环流引起电流波形发生畸变,并给出了相应的解决方案。     

超精密液体静压回转工作台研制北大核心

对某高精度立式磨床用回转工作台采用液体静压直驱转台总体技术方案以保证其良好的动态特性和回转精度;支承系统采用液体静压支承以获得高的承载能力、刚度以保证工艺系统刚性;针对转台高动态回转精度要求,考虑油膜误差均化,确定了其关键零件部件精度并采用手工研磨方式保证了其制造精度,实现了转台系统全转速范围内0.25 μm动态回转精度;针对电动机发热和油膜剪切发热,采用稀油大流量静压支承、止推上置电动机下置、电动机强冷等技术措施保证了回转工作台良好的热态特性,工作端热伸长小于4 μm。研制的静压回转工作台应用于立式磨床,实现了外圆内孔圆度0.45 μm的磨削精度。     

LS-106树脂吸附对叔丁基苯酚

研究了大孔树脂LS-106对对叔丁基苯酚(4-TBP)的吸附性能。在不同pH条件下测定了树脂对4-TBP的吸附性能,随着pH值降低,树脂平衡吸附量增加。在温度为303.15、313.15和323.15K条件下分别测定了吸附平衡数据并用Langmuir和Freundlich吸附等温方程进行拟合。结果表明:4-TBP在LS-106型大孔吸附树脂上的吸附平衡符合Freundlich吸附等温方程,吸附过程属于可自发进行的物理吸附。分别采用准一级动力学模型、准二级动力学模型对实验数据进行模拟,结果表明,准二级动力学方程更适合描述LS-106大孔吸附树脂对4-TBP的吸附过程。     

电动汽车跨区域充换电计量计费清分结算研究

为确保电动汽车跨区域充换电顺利完成电费结算,研究了跨区域充换电的交易流程,并提出一种成本清分和收入清分的方法,并建立了运营商运营成本模型和客户支付充换电的费用单价模型.在此基础上,设计开发了一套清分结算系统,并对上述两个模型的实用性加以论证,为实施跨区域充换电提供参考.     

计算机犯罪取证过程中电子证据链构造

随着计算机犯罪事件的不断增加,将计算机取证技术与司法鉴定结合起来,借助法律手段主动地打击计算机犯罪一直都是安全领域研究的热点.本文先是简述电子证据链在计算机取证与司法鉴定过程的重要性;再者,从实际的计算机取证角度出发,以刑事案件证据链的构造为依据来简要地阐述取证过程中电子证据链构造过程和方法.     

基于多Agent和进化算法的作业线调度研究

作业线调度是集装箱码头生产调度中最为关键的一个环节。文中将在充分分析与研究集装箱码头装卸作业信息流动的基础上,针对岸边作业线调度问题以及国内作业线系统的不足,建立模型辅助决策,帮助调度员快速、准确、安全、合理地进行岸桥调度的决策。在文中,充分地考虑了泊位、船舶、岸桥等集装箱设备及其协调,利用并合理地配置了这些码头资源,将引用多Agent技术协调作业线调度,并使用进化算法计算并安排岸桥来进行作业调度,建立基于多Agent和进化算法的集装箱码头作业线调度智能化系统。     

基于角点增强的抗打印扫描零水印算法

利用角点检测算法提取与图像旋转、平移、缩放等操作无关的Harris角点,对角点响应值与象素值的关系进行分析,进而角点增强响应值,以保证打印扫描前后检测到的角点具有较高的一致性,对角点构造特征向量作为图像的零水印信息。另外,针对已有局部特征描述子在打印扫描前后特征点匹配率不稳定这一问题,提出新的匹配算法,首先根据局部特征描述子进行粗匹配,然后用聚类法进行精匹配保证特征点匹配率。在水印检测时,对匹配成功的特征点进行遍历,将图像的局部特征信息和位置信息生成一维向量,对该一维向量作相似性运算,即可判别待检测图像是否含有零水印信息。实验结果表明,该算法对打印扫描等攻击具有一定的鲁棒性。     

基于随机激扰的某轨道车辆电机控制仿真研究

阐述了两轴轨道车辆的运行及结构特点,采用永磁同步电机驱动;深入研究了矢量控制的原理,搭建了一个基于矢量控制的转速、电流双闭环调速系统PI控制器;同步电机矢量控制系统进行了在不同运用状态下的电机转速控制仿真研究．仿真结果表明：在裁荷（扭转载荷）、运行速度同时变动以及叠加随机激扰的情况下,电机调速控制性能优良,电机电磁转矩能很好的跟随负载的变化而变化,控制系统能够达到稳定性、快速性的要求．