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为了满足高运动定位精度、动作平稳性和灵活操作能力的要求,提出了一种新型的弯折机构,并从弯折机构的提出、机构的组成、最后尺寸的设计等方面对其具体设计过程和运动分析进行了阐述.这种弯折机构的提出,为显微外科手术及类似的对精度要求很高的操作如何完成要求的动作提供了解决的路径. 相似文献
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对于不同边界条件下受切向均布随从力的矩形板,通过改变边长比,板的失稳临界值发生变化.建立受切向均布随从力的矩形板的运动微分方程,利用微分求积法得到复特征方程.通过求解复特征方程,得出矩形板振动复频率与随从力的变化关系,以及边长比对梁失稳形式的影响.计算结果表明:方板在随从力作用下存在二次稳定问题;保持与随从力垂直方向的边长不变,而增大与随从力平行方向的边长,板失稳临界值增大幅度明显;对边简支另一对边固支矩形板,当边长比小于某一数值时,板的失稳形式为发散;而当边长比大于该值时,板的失稳形式为颤振失稳. 相似文献
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抽油机光杆材质的耐磨性已成为制约抽油机的技术瓶颈。采用SEM和EDS等手段对抽油机光杆40MnVB在不同压力和速度下,与TC4、GCr15和Si4N3配副对磨的摩擦磨损性能进行研究,分析了摩擦系数和磨痕形貌、摩擦速度和压力变化的规律,探讨了磨损机理。结果表明:在室温范围内,40MnVB与对磨材料GCr15和Si4N3陶瓷的摩擦系数较高,磨痕主要呈氧化磨损、犁沟形貌,磨损经历了预磨损和稳定磨损两个阶段,磨损机理为剥层磨损、粘着磨损和氧化磨损。与对磨材料TC4对磨的摩擦系数较低,磨痕主要呈犁沟形貌,磨损机理为剥层磨损、疲劳磨损。 相似文献
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在MMW-1高温高速摩擦试验机上进行M42高速钢的高速干滑动摩擦磨损试验。利用SEM观察并分析磨损形貌及磨损机理。结果表明:M42高速钢在与TC4钛合金配副干摩擦条件下,随着摩擦速度的增加,摩擦因数和磨损率先降低后升高。当摩擦热累积达到一定值后,摩擦表面产生严重塑性变形甚至形成润滑薄膜。随着载荷的增加,摩擦表面起初产生犁沟磨损、磨粒磨损和粘着磨损,形成转移润滑膜,该膜厚度增加并被带走脱落;摩擦系数先降低然后升高,磨损率随着载荷的增加而逐渐上升。 相似文献
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环流式旋风除尘器取代普通旋风分离器减小了管道阻力.减轻了过滤系统负荷,提高了分离效率,降低了艄耗。 相似文献