Dynamics and workspace analysis of a multi-robot collaborative towing system with floating base

Journal of Mechanical Science and Technology - A multi-robot collaborative towing system fixed on floating base for high load marine work was established in this paper, and its dynamics and...     

新型微波-毫米波幅相测试系统及扩展应用

介绍了一种新型微波 毫米波幅相测试系统及其在相关测试领域中的典型应用。与传统微波幅相测试系统相比 ,该系统具有原理新颖、结构简单、扩展频段容易和使用方便等优点。本系统目前广泛应用于紧缩场电气性能检测、天线测量和RCS测量等领域中 ,频率范围为 1～ 110GHz。本测试系统已经申请国家专利 ,并通过相关部门鉴定。     

微波辐射下无溶剂合成苯并咪唑-2-酮

以多聚磷酸(PPA)为催化剂,邻苯二胺和脲为原料,在微波辐射下无溶剂合成了苯并咪唑-2-酮,反应时间由2～3 h缩短到6～10 min,产率为62．81％;正交实验所得影响因素顺序为:微波功率>照射时间>原料配比>催化剂用量。最优化合成工艺条件为:n(邻苯二胺):n(脲)为1:2;微波功率为126 W;反应时间为7 min;数字熔点仪、红外光谱(IR)与核磁共振谱(1H NMR)等测试结果表明产物为苯并咪唑-2-酮。     

蛋白质与原卟啉Ⅸ及复合物发光机理探讨

对原卟啉Ⅸ（ＰｒｏｔｏｐｏｒｐｈｙｒｉｎⅨ）与蛋白质结合物的吸收、荧光的激发、发射光谱等的研究，表明了在光作用下，其可见区发光（λｍａｘ６３５ｎｍ左右）与卟啉有关，而紫外区发光（λｍａｘ４２２ｎｍ左右）与蛋白质的色氨酸残基有关，其光谱特性与临床诊断选择的癌固有荧光特征峰基本相符。该研究结果为探讨癌的发光机理积累了有益资料．     

虚拟肝脏的规则和非规则手术切除技术

为了提高肝癌手术治疗计划的可靠性,在利用腹部CT图像数据进行肝脏三维重建的基础上,实现了任意角度对虚拟肝脏进行平面切割和切割面结构的显示;通过构造可以调节大小、位置的球体模型,实现了球体切除;通过在肝脏三维模型表面上勾画不规则封闭区域,实现了任意曲面肝脏切除;并依据肝内血管结构进行肝段划分,实现了解剖性肝段切除.临床实验结果表明,文中所述的技术能够满足虚拟手术的需求,有利于医生制定安全可靠的术前计划,提高手术成功率.     

基于CPLD的某型导弹测角仪视频信号模拟

针对导弹检测系统的训练和计量,采用CPLD技术设计了某型导弹电视测角仪视频信号模拟系统;介绍了测角仪的视频显示方式和模拟信号产生原理,并给出了CPLD主要的内部逻辑电路和VHDL语言描述;将视频信号分解为同步信号、固定图像和可控实心圆,以行计数器和列计数器构成图像的时间基准,通过对行、列计数器的编码实现同步信号和固定图像,通过对可逆计数器及行、列计数器的运算实现可控实心圆,并对可逆计数器的数据进行编码构成变焦数据,最终精确地实现了测角仪视频信号及其变焦数据输出的模拟。     

Bayesian decision-based pattern recognition on spectrum signal of metal transfer modes

A software system of pattern recognition on spectrum signal of metal transfer mode has been developed using Visual Basic under Windows environment. On the basis of the coincidence relation between the spectrum signal and metal transfer mode, according to the geometrical pattern feature of the spectrum signal, several key characteristic parameters are extracted. The correspondent recognition function and a minimum distance classifier have been constructed based on Bayesian decision theory. The results show that using this system, the metal transfer mode of MIG, MAG, CO2 welding can be recognized automatically which provides the basis for automatically controlling of the metal gas arc welding metal transfer.     

稻壳吸附剂的制备及其吸附聚丙烯酰胺的应用研究

采用稻壳为原料,使用浓硫酸炭化活化稻壳方法制备稻壳活性炭。将所制备的活性炭吸附处理聚丙烯酰胺污水,确定了活性炭最佳吸附能力的制备工艺条件,并通过一系列实验得出了稻壳吸附剂吸附溶液中HPAM的最佳实验条件,并深入研究了其吸附处理HPAM过程的吸附动力学,确定了其等温吸附线模型。实验结果表明,采用浓硫酸处理稻壳的方法制备活性炭具有方法简单、处理效果好的特点,因此在含聚污水的前期预处理中具有良好的应用前景。     

PA6/1212共聚物的性能研究

用差示扫描量热仪对尼龙6/1212(PA6/1212)共聚物的一次、二次熔融行为及结晶行为进行了研究,分析了组成与熔融峰、结晶峰的关系,发现了冷结晶现象;研究了PA1212单体含量为2%~20%的PA6/1212共聚物的力学性能与组成的关系。结果表明,在此组成范围内可制得刚性优良的共聚物,冲击强度也有所改善,当PA1212单体含量为11%时,可得到综合力学性能相对较好的共聚物。