应用色彩空间聚类方法实现道路建模

通过图像对交通事故进行识别、处理,需要将卷入交通事故的车辆等目标从交通事故场景图像中分离出来,因此建立准确的道路模型十分重要.传统的道路建模方法大都基于灰度空间,忽略了图像中的彩色信息,不适合复杂的交通环境.针对道路像素分布的非参数化特点和后续处理中对彩色信息的需求,提出一种基于色彩空间聚类的非参数化道路模型,将道路模型的建立抽象为时间轴上的色彩空间聚类过程.根据颜色变化理论,设置聚类区间为RGB颜色空间中以聚类中心和原点连线为轴的圆柱体,并通过聚类中心特征值的不同自适应来调整聚类半径.同时,对于每个像素位置,根据场景复杂程度和变化频率的不同自适应地选取聚类中心数目,获得较为准确的背景模型,在提高检测精度的同时也保证了检测效率.     

基于色彩空间聚类的道路模型

基于图像对交通事故进行识别、处理,需要将卷入交通事故的车辆等目标从交通事故场景图像中分离出来,因此建立准确的道路模型十分 重要。传统的道路建模方法大都基于灰度空间,忽略了图像中的彩色信息,不适合复杂的交通环境。本文将针对道路像素分布的非参数化特点和后续处理中对彩色信息的需求,提出一种基于空间聚类的非参数化道路实时模型的建立方法,将道路模型的建立抽象为时间轴上的空间聚类过程。根据颜色畸变理论,设置聚类区间为RGB颜色空间中以聚类中心和原点连线为轴的圆柱体,并通过聚类中心特征值的不同自适应来调整聚类半径。同时,对于每个像素位置,根据场景复杂程度和变化频率的不同自适应的选取聚类中心数目,获得较为准确的背景模型,在提高检测精度的同时也保证了检测效率。     

坡屋面混凝土施工方法

本文对坡屋面混凝土的施工方法进行介绍和论述。     

挤压机生产预应力混凝土空心板质量通病的防治

本文对挤压工艺生产预应力混凝上空心板过程中，出现的一些质量通病进行分析，并提出一些防治措施。     

防水混凝土的地下施工技术措施

本文对防水混凝土的原材料、设计及施工的技术要点进行分析和论述。     

液压四足机器人驱动器CAN总线通信

为满足液压四足机器人液压系统对控制的灵活性、数据通信的实时性和抗干扰能力的要求,提出一种基于CAN总线的局域控制网络系统.该系统利用DSP28335内部的两个ECAN模块,分别负责数据的接收和反馈,克服了单独CAN网络半双工通讯的缺点,利用ECAN中断机制配合软件编程实现数据的分类和数据的实时反馈,为机器人控制提供支持,最后通过实验验证了通信的可靠性.     

玻璃混凝土基本性能试验研究

首先选取了细骨料取代率、水泥取代率、粉煤灰掺量为主要试验参数,制作了25组150个玻璃混凝土立方体试块,通过基本工作性能和力学性能试验研究,对其坍落度、破坏形态、抗压强度和应力-应变关系曲线进行了测试分析.试验结果表明:随着玻璃砂掺量的增大,混凝土坍落度显著改善;玻璃混凝土立方体破坏形态与普通混凝土立方体破坏形态类似;对于7 d龄期玻璃混凝土,用玻璃砂取代细骨料后,混凝土体现出早强性,随着玻璃粉掺量的增大,混凝土强度大幅降低;对于28 d龄期玻璃混凝土,玻璃砂掺量对混凝土强度影响不显著,随着玻璃粉掺量的增大,混凝土强度降低幅度减小;掺入粉煤灰后,7、28 d立方体抗压强度均显著提高;玻璃粉掺量是影响应力-应变关系曲线的主要因素.