用熵权法和主成份投影法优选PDC钻头

针对深井、超深井深部井段钻井提速难题,可通过优选PDC钻头提高钻进速度、降低钻井成本。为了全面、客观地评价钻头性能的优劣,文在选取纯钻时间、机械钻速、进尺等钻头性能评价指标的基础上,采用熵权法对各评价指标赋权,应用主成份投影法对某油田PDC钻头性能进行评价并优选PDC钻头。采用优选出的PDC钻头,试验井平均机械钻速比邻井同组地层提高了15%,表明钻头选型方法合理,可用来优选和评价PDC钻头     

基于XGBoost模型岩体可爆性研究

岩体可爆性是衡量岩体爆破难易程度的一个重要指标,准确对岩体可爆性评价能够为合理爆破设计提供依据。选取岩石密度、单轴抗压强度、岩石抗拉强度、岩石脆性指数、动载强度和完整性系数等作为岩体可爆性数据集的指标,采用Z-Score方法标准化岩体可爆性数据集,消除量纲对模型预测影响,分别采用朴素贝叶斯、支持向量机和XGBoost模型进行岩体可爆性分级,结果表明：采用XGBoost模型能够准确评价岩体的可爆性,为岩体可爆性评价提供一种新的方法。     

基于超高Q值氟化镁晶体微腔的克尔光频梳产生研究

克尔光频梳具有等距分布的梳状光谱结构,在精密测量、光钟、相干光通信、微波和光学任意波产生、光谱学及天文光谱仪校准等方面有着重要的应用。首先,微腔光频梳与其他光频梳系统相比,具有集成性高、体积小、功耗低的优势,大大扩展了光频梳的应用;其次,通过超精密加工方法制备了品质因子Q值达到了4.8×107的氟化镁微腔,并且得到了干净规律、排列规则的谐振谱,自由频率范围为9.73 GHz,为产生低重复频率光频梳提供了条件;最后,根据实验结果结合Lugiato-Lefever方程分析了氟化镁微腔光频梳的产生过程,研究了泵浦功率对光频梳的影响,通过调整失谐参数得到了孤子态光频梳。并且通过色散调控优化了微腔的光场模式,为产生具有超光滑光谱的孤子光频梳创造了先决条件,提升了光频梳性能。     

双源 CTA 和 DSA在出血性脑血管病中的应用对比研究

目的：对比研究双源 CT 血管造影（CTA）和数字减影血管造影（DSA）在出血性脑血管病病因诊断中的作用。方法回顾性分析2009年12月至2013年11月在江西省人民医院神经内科住院诊断的出血性脑血管病患者（包括脑出血、蛛网膜下腔出血、脑室出血）共计152例的临床资料,所有患者均行双源 CTA 和 DSA 2项检查,比较两者在病因诊断方面的差异。结果所有病例中,CTA 检出动脉瘤68个,DSA 检出78个;CTA 检出血管畸形6例,DSA 检出15例;CTA 检出烟雾病23例,DSA 检出22例;CTA 检出硬脑膜动静脉瘘（DAVF）1例,DSA 检出6例;CTA 检出血管狭窄26例,DSA 检出21例;CTA 阴性32例,DSA 阴性19例。以上烟雾病、血管狭窄检出率比较差异无统计学意义（P ＞0．05）,血管畸形检出率比较差异有统计学意义（P ＜0．01）,动脉瘤、DAVF 的检出率比较差异有统计学意义（P ＜0．05）。结论CTA 和 DSA 在出血性脑血管病病因诊断方面有所差异,对烟雾病、血管狭窄的检出率方面无明显差异;对血管畸形、DAVF 或血管远端动脉瘤检出率 CTA 不如 DSA 敏感。对于脑出血患者,CTA 阴性者还应进一步行 DSA 检查。     

眼缺血综合征合并脑梗死1例并文献复习

眼缺血综合征（ocular ischemic syndrome,OIS）是一类主要由颈动脉严重狭窄或阻塞所致的动脉灌注压过低而引起的眼前、后节缺血病征[1],该病由于表现多样,常因漏诊和误诊导致严重后果.江西省人民医院收治1例OIS合并脑梗死患者,现结合国内外相关文献,对其临床特点及诊断资料进行回顾性分析,报告如下.     

建设多功能复合绿道 打造优质生态产品——闵行城市绿道建设实践及创新

正党的十九大报告中提出"建设美丽中国,优质生态产品"的理念,为未来中国生态文明建设和绿色发展指明了方向、规划了路线。在目前城市绿化建设中,绿道无疑是最具特色和价值的生态产品之一,利用绿道空间的连接可以将城市道路、河流、公园道路等以及周边区域的水域、公园、郊区林地以及大型公共绿地联系起来。绿道是城乡开放空间联系的重要纽带,具有保护自然生境、保护文化资源、开发建设游憩地的功能,并为市民提供良好的休闲健身空间。     

基于半解析法的四足爬壁机器人关节扭矩估算

四足爬壁机器人的足端力和关节扭矩是机器人吸附力设计和关节电机选型的重要依据。在考虑重力和吸附姿态变化的情况下,利用有限元分析足端力和关节扭矩需要重复画网格和仿真分析,工作量较大。结合运动学、静力学和有限元分析提出一种简单且统一的半解析方法估算不同吸附姿态下四足爬壁机器人的足端力和关节扭矩。算例中利用半解析法计算得到84组数据并分析得到不同姿态下最大足端力和最大关节扭矩的变化规律,基于算例结果完成了机器人的吸附力设计和关节电机选型,最后实验测量了不同姿态下机器人的关节扭矩最大值。实验结果表明:机器人吸附力设计和关节选型合理,半解析法计算的最大关节扭矩误差小于8.86%。     

四足管道爬壁机器人周向运动位姿规划

为了实现四足机器人沿着管道内壁进行连续的周向运动,对运动过程中的位置和姿态进行规划.建立管道坐标系和机器人的位置、姿态方程,规划了一种包含足姿调整、机身旋转和机身平移的周向运动.为保证周向运动的连续性,对运动过程中位姿的角度、方向、位移进行规划,并通过足端运动实现周向运动位姿的规划.利用Matlab计算得到的周向运动关节角度曲线,对机器人样机进行爬壁实验.实验结果和滚转角分析验证了周向运动位姿规划的正确性.     

用于局部放电探测的超声光纤传感方法

局部放电是一种有效的高压部件绝缘性能检测方法,可通过声、光及电等信号的探测来有效预报绝缘劣化程度。该文建立了基于局部放电超声信号检测的光纤传感器测试系统,使用Mach-zehnder光干涉法来检测声信号导致的光程差,测算测量回路的微小机械形变。实际测试结果表明,该系统具有高的测试灵敏度,可精确测量纳米级的机械形变,准确反映局部放电过程引起的超声信号。采用该光纤传感系统可对多层陶瓷器件的局部放电进行跟踪测量。     

经颅多普勒、颈动脉彩超和全脑血管造影术在缺血性脑血管病诊断中的应用

目的探讨全脑血管造影术（DSA）、经颅多普勒（TCD）和颈动脉彩超（CDFI）在缺血性脑血管病中的应用。方法对56例缺血性脑血管病患者进行DSA、TCD和CDFI检测,观察其异常情况。结果颈部颅外段及颅内段共840根血管中,DSA检测：狭窄42根,闭塞16根;TCD检测：狭窄35根,闭塞27根。颈部颅内段共448根血管中,DSA检测：狭窄16根,闭塞5根;TCD检测：狭窄18根,闭塞10根;CDFI检测：狭窄23根,闭塞4根。结论 DSA、TCD和CDFI 3种方法联合应用,可对缺血性脑血管疾病的病因及诊断作出客观评价。DSA是评价头颈部血管狭窄和选择治疗方案的金标准,它对缺血性脑血管病的进一步治疗起着重要的作用。