Laser multi-layer classing of Mg-based alloys

By laser multi-layer cladding using a pulsed Nd-YAG irradiation the thickness of the cladding zone Mgbased alloys(ZM2 and ZM5)can reach about 1.0mm.The microstructure of the substrate and the classing zone was studied using optical microscope.scanning electron microscopy(SEM),X-ray diffractometry(XRD0and micro hardness analysis.It is observed that constituent of ZM5 alloy is δ Mg17Al12,that of ZM2 alloy is α MgZn Mg9Ce.That of cladding layer ZM2 alloy(L-ZM2)is Mg Mg2 Zn11 MgCe;while that of the cladding layer ZM5 alloy(LZM5)is Mg Mg32（Al,Zn)49,The hardness of the cladding area can be increased to values above HV127.Very fine uniform microstructure and the produced new phases of nanometer/sub-micrometer order were obtained.Now,many repaired Mg-based alloy components have been passed by flying test in outside field.     

硫化橡胶耐介质试验评价基准和喷霜评价方法

硫化橡胶耐介质试验评价基准 各种与液体介质尤其是化学药品接触的橡胶制品，有必要进行耐介质试验，也称浸渍试验，并根据试验结果判定能否适用。试验原理是根据硫化橡胶在各种选定的液体介质中浸渍前后的重量、体积和硬度的变化以及浸渍液体颜色的变化，判定硫化橡胶对该液体的耐药品性。     

基于改进栅格图的道路和障碍物检测算法研究

多线激光雷达(LIDAR)是无人驾驶汽车在环境感知过程中的核心传感器,运用多线激光雷达中提取的点云数据进行道路和障碍物检测是环境感知过程中重要的任务.目前常见的栅格化算法无法实现高效的障碍物和道路检测,论文针对这些问题提出一种新颖改进栅格化方法,通过统计栅格内点云高度分布的方法进行障碍物分类,有效避免噪声点和悬浮障碍对结果的影响,并运用自适应半圆弧道边点搜索和改进RANSAC(Random Sample Consensus)算法结合进行道边检测.最终,在实验中验证了算法的精度和实时性.     

铝稀土合金(Al-Nd)高能微弧火花合金化的研究

用高能微弧火花合金化设备将铝稀土(Al-Nd)电极合金熔化到AZ31镁合金上以提高其耐蚀性,用极化曲线测试和浸泡试验表征合金的耐蚀性,用金相显微镜和扫描电镜观察合金化层的显微结构,用X射线衍射进行物相分析.结果表明,使用高能微弧火花Al-Nd合金化后,由于晶粒细化、快速凝固和合金化层中富含Al和Nd,可显著提高AZ31镁合金的耐蚀性.     

测井仪器虚焊故障分析原因及查找

虚焊是一种很难查找的仪器故障,它不同于仪器元器件的损坏,也不同于脱焊、断焊和导线的绝缘不好。测井仪器由于经常工作在高温高压、高震动的环境,虚焊引起的问题尤其突出,文章通过对虚焊的原因进行分析,提出了其检查的方法。     

局部频率扩展的FFT技术

信号谱的测量与分析是无线电技术中的一个基本内容,也是物理学、信息处理及很多工程技术领域的一个基本内容.这就要求人们对无线电信号或其它物理量转换成的电信号作谱分析.1965年Cooley-Tukey提出快速傅里叶变换(以下简称FFT)之后,随着计算技术的高速发展和微处理机的大量使用,适应各种需要的FFT谱分析电子仪器和数字分析系统大量涌现,促使谱分析技术不断发展.近年来谱分析中出现了一     

快速傅里叶变换处理机(上)

快速傅里叶变换处理机是用快速算法计算离散傅里叶变换的专用计算机。快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform)简称FFT,其处理机简称FFT处理机或FFT硬件。傅里叶变换是无线电技术、信息处理、数学、物理、工程等方面的有力数学工具。在无线电技术中,离不开对所产生、发射、接收、放大的信号谱成分的分析与了解,根据信号谱成分及其它一些要求来考虑设计无线电设备。用傅里叶变换分析信号谱成分早已为无线电技术工作者所熟知。一个无线电信号x(t),它具有的谱成分A(f)可用傅里叶正变换表示:     

直升机自动倾斜器竖向振动的神经网络识别

工程中的许多大型结构中的一些关键部件的振动无法直接测量，因而探索一种间接测量或识别的方法就显得尤为重要。由于直升机飞行状态的复杂性，不但测试困难，而且经典方法处理不理想。文中提出基于BP神经网络方法对直升机自动倾斜器竖向振动进行识别及评估。介绍了网络结构、训练学习过程、试验测试及数据处理过程和识别与估计方法。估计评价的准则主要考虑以估计第一阶谐和频率（6．4Hz)所对应的结果进行比较。由于神经网络方法考虑了不确定性因素，从而估计结果与真实结果相符得较好。最后分析了人工神经网络在用于动力学系统的识别与估计中的多方面问题。     

神经网络与神经计算机 第八讲 神经网络在机器人控制中的应用

<正> 8-1 引言机器人控制是开发智能机器人的一个极其重要的研究内容。通常,机器人控制是由上下两层组成的多层次控制结构。上层控制主要完成识别、判断和行动规划等各种处理,下层控制主要根据上层控制处理的结果进行相应的运动控制。目前,机器人控制的理论和方法还处于相当初级的水平。众所周知,人和动物都能利用神经系统巧妙地控制各种肌肉,有机地协调身体各部位完成各种复杂的运动。在这些运动中,人脑对外部环境变化进行了自