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1.
针对多轮分布式混合动力驱动无人驾驶框架车(MHUFV)的功能特点,开发整车控制系统,包括基于双动力源协调的高压上下电管理,考虑多控制节点复杂系统的故障诊断与容错控制,以及双输入模式驾驶员指令判定、防滑控制、模式切换和能量分配控制算法的设计.在此基础上,构建MHUFV软件架构,利用快速控制原型(RCP)技术平台,开发整车控制器,并对整车基本性能进行实车测试.结果表明,开发的整车控制器能够满足实车设计需求,在满载极限车速15 km/h时各关键状态量测试结果合理,且在同一运行工况下相比于传统柴油车节油效果达到38%,可以满足当前框架车行业的开发需求. 相似文献
2.
根据阳离子淀粉的生产原理,分析了国内外制备研究的进展,包括:干法制备、半干法制备和湿法制备。探讨了阳离子淀粉的发展动态和应用前景。 相似文献
3.
4.
介绍了上海洋山深水港降压站110 kV进线所用长电缆的选型、安装等情况,重点介绍了敷设于东海大桥上长27 km的跨海段电缆的安装过程、针对桥梁电缆敷设的特殊环境所采取的若干措施及引进桥梁伸缩引吸装置的先进技术,为今后的桥梁电缆的安装提供了参考依据. 相似文献
5.
露天矿开采过程中边坡变形破裂过程一直是岩土工程领域研究的难点,尤其考虑含火烧煤层露天矿开采过程中的边坡稳定使得研究问题更加复杂。采用FEPG数值模拟的研究方法,对露天矿某边坡KT3剖面进行了破裂过程分析,得到了含火烧煤层露天矿边坡变形破裂规律,研究结果表明,边坡火烧砂岩的顶部首先出现拉张裂缝,边坡以压剪破坏为主,压剪破坏又促使拉张破坏,二者相互影响,最终导致边坡发生失稳破坏。 相似文献
6.
7.
简要介绍了无缆地下位移监测系统的组成、功能和优点;对无缆地下位移监测系统的数据采集、数据处理的过程和方法进行了详细的论述,通过实例说明了无缆地下位移监测系统数据分析方法。 相似文献
8.
以现场观测数值计算和计算机仿真模拟,分析了古城煤矿-850m北翼猴车道变形及破坏原因,提出纤维混凝土网壳支护理念,进行了支护方式的试验,找出了合理的支护参数,工程应用实践表明,采用纤维混凝土网壳支护技术可以有效提高喷浆混凝土抗剪和抗拉强度,能够有效防止巷道喷层开裂脱落,是大采深高应力动压巷道提高支护质量的有效途径。 相似文献
9.
10.