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针对多轮分布式混合动力驱动无人驾驶框架车(MHUFV)的功能特点,开发整车控制系统,包括基于双动力源协调的高压上下电管理,考虑多控制节点复杂系统的故障诊断与容错控制,以及双输入模式驾驶员指令判定、防滑控制、模式切换和能量分配控制算法的设计.在此基础上,构建MHUFV软件架构,利用快速控制原型(RCP)技术平台,开发整车控制器,并对整车基本性能进行实车测试.结果表明,开发的整车控制器能够满足实车设计需求,在满载极限车速15 km/h时各关键状态量测试结果合理,且在同一运行工况下相比于传统柴油车节油效果达到38%,可以满足当前框架车行业的开发需求. 相似文献
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为了研究液体黏性传动中产生的两相流对摩擦片间流体传动特性的影响,也为减弱两相流、提高油膜传递剪切转矩的能力,通过流体动力学仿真软件对基于VOF模型的油膜流场进行数值模拟,获得油膜流场中两相流区域的产生及发展规律。研究表明:油槽是产生两相流的主要区域,在油槽靠近外径的侧面过渡位置空气所占体积比为1;两相流区域的产生主要受流体压力的影响,并且其产生是先从靠近外径部位开始,逐渐向内径方向发展;油膜流场中空气的体积比随着供油量的增大而减小,随着转速的提高而增大;油膜传递转矩随着供油量和输入转速的增大而增大。 相似文献
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提出一种实时高效非线性联合变换相关器,用多焦点全息透镜产生联合变换功率谱阵列,有效地利用了空间光调制器的使用面积和读出光能量,液晶光阀工作在近饱和区实时实现非线性相关,理论分析和实验结果表明,这种相关器将多个锐化的相关信号叠加在一起,可输出增强的相关信号. 相似文献
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