智能割草机器人结构设计与分析

为准确验证智能割草机器人升降结构运动特性和受力状态，文中采用了一种基于HyperMesh与ANSYS的联合分析方法。首先，使用Unigraphics NX进行运动特性分析，得出升降速度在0～24 mm/s范围内，升降距离在0～120 mm范围内，均满足设计需求。然后，使用HyperMesh与ANSYS软件进行仿真研究，对智能割草机器人关键部件进行静力学分析和瞬态动力学分析。静力学仿真分析结果表明，零件最大形变为0.05 mm,最大应力仅为11.9 MPa,其结果均在结构和材料允许范围。瞬态动力学分析结果表明，最大应力仅为13.1 MPa,结合应力和变形云图分析得出升降结构不会产生应力集中、材料强度不够等问题。     

Brooktrout携手CT12提供下一代IP业务

近日，媒体处理和呼叫控制产品领先供应商Brooktrout与业界领先的为服务提供商提供增值业务的供应商CT1宣布双方圆满完成了产品的互操作性测试，并结成合作伙伴，为固网和移动服务提供商提供先进的IP消息业务。该消息和会议应用采用了Brooktrout SnowShore IP媒体服务器和CIP InTouch平台，     

马可尼推出运营商级IP路由平台

马可尼公司目前宣布正式推出了新运营商级IP服务交付系统中的首款产品——马可尼服务路由器。     

清华同方服务器四箭齐发 倡导全“芯”应用

NexTone携其系列产品全面亮相3月28日～30日在北京举办的“2006全球NGN高峰沦坛”，展示其特有的FlexPeer，FlexRoute，FlexPolicy技术如何为运营商提供优质的VoIP网络：巨联、会话控制，SIP及H．323协议转换与NAT穿越方案。     

仪器设备计算机管理系统

在各单位的物资设备部门,每年乃至每月都有繁重的设备入库登记、修改工作,大量的上报表格,各种各样的查询统计工作,这些工作有很大一部分是繁琐的重复性劳动。随着计算机在企业管理及办公室自动化上的广泛应用,为解决以上问题提供了强有力的工具。本系统就是在CGCP/M操作系统支持下,用DBASE Ⅱ编写的。采用本系统后,只要对设备进行一次入库登记工作,就可以对已登记的仪器设备进行各种查询、统计和制表工作,并可以随时对已登记的记录进行修改。这样不仅可以大大提高工作效率,而且还可以减少许多重复性工作所造     

生物铁盐法净化焦化污水工业试验

本文对生物铁盐法的净化原理、工艺流程、试验情况等作了阐进。对硫酸亚铁的转化、污泥的培驯及净化效率等方面进行了讨论。焦化污水在生化处理中托加硫酸亚铁是行之有效的处理方法。其处理结果:酚去除率达99.89％、氰96.15％、COD90.02％、硫化氢88.32％、氨氮30％。出水水质:酚0.1～0.3毫克/升、氰0.4～0.8毫克/升、COD100毫克/升左右。色泽淡黄色、透明,各项指标普遍优于一般活性污泥法。     

北京延庆发展优质葡萄酒的适应性分析

以葡萄生长季无霜期为一级指标、生长季干燥度为二级指标、埋土防寒线为三级指标,建立了适合中国实际的酿酒葡萄气候区划体系,采用30年(1982~2011年)的日气象数据对全国进行了酿酒葡萄气候区划,然后着重分析了延庆产区的特点。结果发现,无论是全国酿酒葡萄气候区划,还是延庆自身生态气候条件的分析,均显示延庆是发展葡萄酒的优质产区。最后,针对葡萄酒行业发展的形势及延庆的实际情况,认为"小酒庄,大产业"的战略思路是实现延庆葡萄酒产业快速、可持续发展的有效途径。     

应用聚类和证据理论实现变电站保护压板状态校核EI北大核心CSCD

针对目前人工校核保护压板效率低、图像识别易受光照条件影响的问题,提出了一种基于聚类和D-S证据理论的变电站保护压板状态校核方法。首先对压板图像进行聚类分割,按行检查压板图像像素量和边界点,重新分割异常压板。根据压板在投、退状态下的形态特征,构造压板状态指标作为证据,分析了光照、透视变形因素对压板识别的影响。最后,将多个状态指标依据证据理论进行融合,减少个体指标的不确定性影响。结果表明,所提方法在光照条件不良情况下仍能正确识别压板状态,性能优于单一判据及多判据表决方法。     

植保无人机变量喷雾处方图实时解译系统的设计与试验

研制了基于ARM架构的变量喷雾处方图实时解译系统,此系统可以实时提取无人机作业位置、速度、高度等参数,并在处方图中进行寻址从而读取对应的栅格处方值发送至变量喷雾系统。寻址采用了延时算法优化设计,使解译结果满足作业需求。解译系统与变量系统搭建在大疆MG-1植保无人机上,通过试验测试解译系统的可实施性与精确性。试验结果表明,此系统可成功实时解译变量施药处方图,在有效喷幅内,栅格中心与栅格边界变量结果显著,与预设处方值相符,采集带雾滴沉积量为0.005～0.765 8μL/cm2,雾滴覆盖密度为12～72个/cm2,变量转换时间约为0.5 s,变量精度为1 m。     

第三届国际制造业（手机）配套采购洽谈会召开

第三届国际制造业(手机)配套采购洽谈会于近日在我国重要的手机生产基地、北方手机采购中心天津召开。