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铝电解槽自动控制机(槽控机)是铝电解计算机控制系统的关键设备,从20世纪80年代以来,槽控机已由传统的集中式发展为采用现场总线的分布式,并已成为铝电解过程控制系统的主流。 相似文献
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社会信息化的普及,引发了全社会工作方式和生活方式的变革,档案部门传统服务方式面临巨大的挑战,有待全面转型。城建档案工作在新的形势下,如何为社会服务,为经济建设服务,是一个有待广大城建档案工作者认真探讨的问题。近年来,我馆全体干部职工在工作实践中摸索出了一条从"收集保管"向"信息服务"型转变的路子,开创了城建档案工作的新局面,逐步实现了"硬件上台阶,软件上水平,服务争一流"的目标,先后获得了国家建设部、国家档案局及省、市档案系统、建设系统先进单位的诸多称号。 相似文献
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基于光散射理论和轨道动力学,引入区域分解、网格划分和矢量坐标变换的思想,利用双向反射分布函数建立了空间目标等效星等的数学模型。结合空间目标天基成像探测的噪声来源建立了空间目标探测信噪比的数学模型。以空间目标天基红外系统为例,根据目标的结构特性、材料特性、背景特性、轨道特性及探测器的轨道特性、性能参数等,计算了目标等效星等和目标探测信噪比随时间的变化关系。结果表明,目标等效星等在观测时间内存在约3个星等的差别,导致目标探测信噪比在观测过程中也随之变化。仿真结果验证了建模方法的正确性,实现了空间目标天基成像探测信噪比的动态分析。 相似文献
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通过对国内某厂热连轧机板形控制系统的分析与研究,根据带钢板形控制的要求,提出一种利用神经网络理论建立板形数学模型的新方法,并采用MATLAB语言对该系统进行离线仿真。仿真与实际测量结果比较表明所建立的模型的正确性,同时该方法可避开多项式回归运算,具有很强的抗干扰能力。 相似文献
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由于常规的机械臂末端滑膜远程跟踪控制方法使用模糊系统调整控制跟踪控制参数,易受机械臂抖振扰动的影响,导致其轨迹跟踪响应曲线偏离控制参考曲线,故本文基于强化学习设计一种全新的机械臂末端滑膜远程跟踪控制方法。以Actor-Critic策略函数为基础,构建强化学习控制算法框架,设计有效的机械臂末端远程跟踪控制算法,结合输出的机械臂远端控制参数,设计机械臂末端滑模远程跟踪控制器。实验结果表明,本文设计方法的轨迹跟踪响应曲线与参考轨迹相拟合,具有良好的鲁棒性,说明本文设计方法能够满足机械臂末端滑膜的控制需求,可为工业机械臂的控制优化提供一定参考。 相似文献