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根据防空作战训练的特点、要求以及防空装备的构成,设计开发了基于HLA构架的防空作战仿真系统.文章分析了HLA体系的意义,对当前系统与早期系统相比的改进方面和不同点进行了说明;介绍了所开发系统的体系结构、硬件设备组成以及系统的信息流程,并对联邦成员的组成、实现功能以及仿真系统的部分数学模型进行了阐述与分析,给出了视景仿真成员的效果、参数以及采用MFC和VP开发视景仿真成员的一般流程;从实际使用来看,训练效果较好;最后结论中指出系统的评价、应用前景和改进方向. 相似文献
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针对目前钢铁冶金领域矿相测试方法中反射率测定存在问题,首先,从矿物反射率的定义和矿相显微镜的成像原理出发,结合RGB(红、绿、蓝)和HSI(色调、饱和度、亮度)颜色模型关系,推导出了利用矿物数字显微图像计算反射率的理论数学模型,并通过实验对该模型进行了修正,最后,利用数字图像处理技术计算了各种矿物的含量。本数学模型用于一烧结矿的矿相组成测定,根据所测矿物反射率并结合矿物相关形态结构及其他实验数据,进行综合分析后得出该矿主要由赤铁矿、铁酸钙和硅酸盐组成,这与常规检测方法得到的结果是一致的,说明了该模型用于计 相似文献
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Apache POI提供了一组Java API实现对Microsoft Office格式档案进行读和写.在描述了如何将POI应用于Word文档处理的基础上,实现对Word文档不同颜色文本进行分离,并将它和Word宏实现不同颜色文本分离的方法进行对比. 相似文献
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燃气动力弹跳机器人的设计与试验研究 总被引：2，自引：0，他引：2
以可燃混合气体为动力源,设计了一种燃气动力的弹跳机器人,包括弹跳驱动器和轮式运动机构。弹跳驱动器采用双活塞燃烧室结构及磁力锁紧机构,有效减小驱动器体积,有利于驱动器复位和废气排除。轮式运动机构包括车身和蜂窝车轮,车身作为驱动器载体,蜂窝车轮用于机器人落地缓冲。对车轮的径向、周向和切变模量进行等效计算,采用铁木辛柯梁理论对车轮进行静力分析,计算结果与试验数据吻合;利用LS-DYNA对车轮落地碰撞进行仿真,分析了落地冲击能量消耗。对机器人的弹跳运动进行规划,弹跳越障试验表明机器人可直接越过或跃上障碍物,验证了机器人的弹跳运动能力。该弹跳机器人的研究为提高地面移动机器人的未知复杂地形适应能力提供了一种可行的技术方案。 相似文献
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介电型电活性聚合物(DEAP)由于其大应变,高效率及高能量密度等优点,在仿生机器人领域具有广泛的应用前景。该文设计制作了一种可实现弯曲变形的DEAP驱动器,根据弹性大变形理论建立驱动器的机电耦合模型,通过微分方程组的迭代求解获得激励电压与输出角度、侧向输出力之间的关系。试验结果表明,在5kV电压下,该驱动器可产生最大75°的弯曲角度,最大侧向输出力达到0.7N。试验结果与理论结果较吻合,验证了驱动器设计与分析的有效性。以该驱动器为驱动单元,构建了一种仿生爬行机器人,初步试验表明了该类型驱动应用于仿生机器人的可行性,可为仿生机器人摆动驱动提供一种新的实现方法。 相似文献
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随着纯电动汽车的发展,从电动汽车驱动电动机对外部环境产生的电磁场强度入手,分析了在汽车主要空间范围内,电动汽车用驱动电动机所产生的电磁场强度分布及安全问题。采用AnsoftMaxwell软件,建立其二维的有限元模型,在一定空间范围对电动机进行了有限元分析,通过仿真得到电动机在电动汽车的空间电磁场分布情况。仿真结果对电动汽车电磁安全的进一步优化设计与国家相关电磁安全标准的制定具有一定的参考价值。 相似文献
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摘要：为了实现钛精矿电炉冶炼副产品半钢的高附加值利用,提出了以半钢为原料,采用转杯与冷却水幕相结合的转杯离心粒化工艺制备铁粉,并作为硫酸法钛白还原剂的新工艺。实验研究了转杯直径和转速对铁粉粒度的影响规律,结果表明铁粉粒度随着转杯直径和转速的增大而减小;转杯直径为150mm、转速为1800r/min时,颗粒粒径小于0.45mm 的铁粉占比达到90.45%（质量分数）;建立了适用于转杯离心粒化颗粒粒度的预测模型,平均相对误差为 11.43%;利用扫描电镜观察了铁粉颗粒截面的显微结构,铁粉颗粒表面存在一层铁的氧化物;利用热重分析法研究了水幕对铁粉颗粒氧化程度的影响。论文最后提出了铁粉制备、余热回收与钛白制备相结合的新工艺。 相似文献
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