投加药剂对造纸废水处理效果的影响研究

针对某造纸厂冬季低温出水不能满足回用水要求的情况,进行试验室小试研究并将试验结果应用于生产中,研究表明,冬季(气温低于0℃)低温条件下,在初沉池投加进水量8‰的PAC(溶液质量分数10%),出水COD、BOD、SS分别能够降至600、100、100 mg/L以下,能够满足造纸厂回用水要求。     

高速履带车辆制动能量与制动力分布规律预测方法研究

为预测高速履带车辆制动系统能量与制动力的分布规律,以某型履带车辆为例建立其整车动力学模型、推进系统模型以及制动系统模型,提出一种由路线长度、坡度、半径、侧倾角、路面功率谱密度、行驶阻力系统. 土壤最大附着系数、最大转向阻力系数8个参数定义试验场地的建模方法。分析了道路参数对车速的影响;采用最优控制理论设计车辆最短时间仿真行驶策略,基于试验数据建立二元线性回归方程修正仿真制动转矩。通过试验与仿真验证了模型的准确性以及控制策略的有效性。基于1 000 km试验数据建立典型试验场地模型,并预测了6 000 km车辆全寿命里程制动能量与制动力分布情况。仿真与预测结果验证了该方法的可行性。     

基于自相关的AFM快速成像

原子力显微镜(AFM)的原理是利用针尖与样品表面原子间的微弱作用力来作为反馈信号,维持针尖——样品间作用力恒定,同时针尖在样品表面扫描,从而得知样品表面的高低起伏。然而,原子力显微镜得到的数据是一维的,如何从这一维的数据恢复出被扫描样本的二维图像是一个值得关心的问题。本文主要通过以自相关为核心的相关算法,以Labview为平台,快速从得到的一维数据恢复出被扫描样品的二维图像,从而为进一步的研究提供了便利。同时扩展该算法的用途以作为一种简易滤波器。     

一种履带式全方位移动平台转向滑移功率比分析

针对现有全方位移动平台在工程应用的局限性,结合Mecanum轮和传统履带行走机构的结构原理,提出全方位移动履带,并描述履带式全方位移动平台的布局结构。由于履带在转向过程中也不可避免地存在与地面之间的滑动,为了比较履带式全方位移动平台与传统履带式移动平台的转向滑动阻力功耗,提出转向滑移功率比的概念,并分析中心转向的滑移功率比。研制采用独立电驱动的原理样车。当滚轮锁住时,样车可等效为传统履带式移动平台。分别测量在滚轮自由和锁住两种状态下样车以最高速度匀速中心转向时的总功耗,即电池的输出电流。试验结果表明,样车在滚轮自由状态下的转向总功耗比滚轮锁住状态下的转向总功耗减小了约53%. 因此,履带式全方位移动平台可以改善传统履带式移动平台的转向功率消耗。     

向心型履带式全方位移动平台运动分析

针对轮式全方位移动平台在负重、振动等方面的不足,基于全方位履带结构设计了向心型全方位移动平台,并对平台进行了运动特性分析。列举三履带、四履带平台布局形式,建立了平台运动学和动力学模型。分析平台运动的各向相异性,得到最大速度和最大加速度分布规律,确定了两种平台合理的辊轮偏置角分别为α≥π3 rad和α≥π4 rad. 选取相同辊轮偏置角进行对比分析后可知,四履带平台相对于三履带平台在速度和加速度方面都有较大的提升,但三履带平台的运动均衡性较好。比较了两种平台在体积、质量、控制等方面的优点和缺点。利用ADAMS软件建立了两种平台的虚拟样机,针对横向、纵向和中心转向3种典型全方位运动及其各向相异性进行了仿真。仿真结果表明,所建平台具备全方位移动性能,同时验证了该平台的运动特性。     

双层相变蓄能辐射地板传热特性实验研究CSCD

本文构建了一种可用于供暖和供冷两种工况的相变蓄能辐射地板系统,该系统包含蓄冷和蓄热两层石蜡相变材料,相变点分别为18℃和34℃,针对该相变地板蓄冷和蓄热层上下相对位置的变化,通过实验研究了在供暖水温45℃和供冷水温15℃两种工况下,这两种不同结构的相变地板的传热特性,以及相变层对找平层、地板层等结构层的影响。结果表明,该相变地板系统可用于供热和供冷两种工况,两种结构模式下,不同结构层在蓄能过程中温度变化特性均相近,但释能过程温度变化特性区别较大。结构的变化对实验箱体内气温在供暖时影响较大,而在供冷时影响不大。综合供冷供暖两种工况,从系统冷量和热量的传递结果考虑,蓄热层在上、蓄冷层在下的结构传热性能更优,可缓解地板温度过快下降带来的热舒适性差及结露问题。     

从兵棋的前世今生看现代兵棋指挥对抗

兵棋自诞生以来在指挥谋划和人员训练等方面发挥了重要作用,却在二战后被军事运筹方法取代.越南战争及之后的局部战争实践,使得运用兵棋开展指挥对抗的价值重新为人们认识.兵棋发展的历史进程表明,兵棋与军事运筹并非相互排斥的关系.探讨兵棋的合理定位,寻找运用兵棋开展指挥对抗的有效途径,无疑具有重大意义.     

住宅地源热泵系统设计及冬季运行性能分析

本文对扬州某住宅小区地源热泵系统进行了设计计算,测试并评估了其冬季运行性能,结合小区全年空调能耗数据分析了系统的热平衡问题。结果表明：该地源热泵系统需要1 087口竖井进行换热,测试期间地埋管出口水温为8.5~9.0 ℃,机组性能系数为3.67~4.17,系统性能系数为2.66。系统性能系数较低的主要原因可能是：一方面,结合测试数据得出,低部分负荷率下系统小温差大流量运行,导致水泵能耗较高;另一方面,结合小区全年空调能耗数据得出,系统冬季取热量和夏季放热量不平衡,导致土壤温度有所下降。     

安装电涡流缓速器的高速重载履带车辆制动性能仿真研究

为提升高速重载履带车辆的制动性能,以某型车辆为原型,在Matlab/Simulink环境中建立其制动工况下整车及其现有机械制动器动力学模型,通过仿真与试验比对验证模型的准确性建立了峰值功率500 kW的电涡流缓速器模型,制订了基于模糊控制的缓速器与机械制动器转矩分配策略。通过仿真与实验对比了该车辆在安装缓速器后制动性能的变化,结果表明电涡流缓速器参与联合制动可有效降低机械制动器消耗能量和延长制动器寿命。     

六轮电驱动战斗平台基本运动性能仿真及试验验证

为了评估六轮电驱动战斗平台的基本运动性能,采用MATLAB/Simulink和虚拟样机技术分别构建电驱动系统模型和平台动力学模型,并建立机电联合仿真模型,对战斗平台加速性能、电气制动性能、爬坡性能、中心转向性能进行仿真、分析、评估,并采用实车进行基本运动性能试验。仿真和试验结果表明:建立的模型是正确的,平台基本运动性能达到了设计要求。