基于阈值机制与距离校正的WSN改进DV-Hop定位算法

在无线传感器网络的DV-Hop定位算法中,未知节点定位只考虑离它最近的锚节点的平均跳距,用它乘以跳数代替真实距离去进行定位,会导致较大的定位误差。针对DV-Hop算法以上的不足,本文提出了一种精度较高的基于阈值机制与距离校正的DV-Hop改进算法TMCD-DV-Hop。改进算法首先计算跳数阈值,考虑最近锚节点之外的其他锚节点在局部范围和全局范围的影响,依据阈值选择最优的校正平均跳距来估计距离,并对参与定位的单跳通信半径内的锚节点进行组合优化后,采用质心算法得到一个估计坐标,同时利用加权最小二乘法得到另一个估计坐标,最后以两个估计坐标的算术平均值作为未知节点的定位坐标。仿真实验表明,在同等网络环境中,改进后的TMCD-DV-Hop算法较DV-Hop算法更能有效地降低定位误差,提高定位精度。     

面向微小型机器人的5.8GHz微波能量传输系统

提出了面向微小型机器人的5.8 GHz 微波能量传输系统,采用Ritz-Galerkin（RG）方法建立了微波能 量传输系统射频整流电路模型,分析了整流二极管的整流性能,得到了输入功率与输出电压、整流效率与负载比之 间的关系．设计了八木振子天线,提高了能量接收的定向性．最后搭建了微小型机器人微波能量传输实验系统,开 展了利用微波传输能量驱动微机器人的实验,验证了利用微波能量传输系统为微小型机器人供能的可行性．     

一种单构件双运动机理微小型机器人移动机构

传统微小型机器人的移动机构难以同时满足对高移动速度和高分辨力的需求,而宏微双重移动机构通 常存在结构复杂的缺点．针对这一问题,提出一种单构件双运动机理移动机构．该机构具有双重运动机理,即非谐 振条件下的粘滑运动机理和谐振条件下的碰撞运动机理,分别用于实现较高的运动分辨力和较高的运动速度．实验 结果表明,原理样机在前进与后退方向的运动分辨力分别可以达到0.896 mm 和0.456 mm,在10V 电压驱动下运动 速度可达172 mm/s．该机构结构简单,易于微小型化与批量制造,同时具有较高的运动速度与运动分辨力,可以提 高微小型机器人的运动性能．     

P2P网络中基于K-means聚类的用户在线行为分析

使用K-means的聚类方法,从用户上下线规律的角度,对P2P网络中的用户进行了聚类分析,发现系统中存在稳定的节点类,以及在线规律呈现日周期规律但是与其他类节点可以互补的节点类,我们提出,合理有效地利用这些用户节点可以提高一些P2P系统的性能以及可靠性.     

Alphabet超越苹果成全球市值最高的公司

在2015财年第四季度财报利好的消息推动下,Alphabet(谷歌母公司)市值成功超越苹果,成为全球市值最高的公司。此前,苹果公司占据着第一宝座长达四年半之久。由此龙争虎斗之象我们看出,世界上最有价值的公司将多在科技公司中产生,且必然像Alphabet、苹果一样代表着创新、美好和光明的未来。Alphabet是什么?     

色胆香心

这碗蛋炒饭每粒米都是完整的，又颗颗粒粒都要分开。每粒米都是泡透了蛋汁，外金黄，芯子雪白。每粒米都搞得如此香艳，美食如美人。有色胆，有香心。其实所谓的“色胆香心”。说白了，也分明就是形容女人的两个字：香艳。饮食有好颜色。好比女人有好容颜。     

无“色”无不欢

老家的柴禾垛，打麦场上晒的麦，农人光裸的脊梁上冒的大汗珠子，和一家人琐琐碎碎的温暖。那是我命里的根，心口的朱砂痣，一轮油汪汪、潮润润、香绵绵的金太阳……     

数据加窗对MUSIC方法的分辨率和抗噪性能的改进

基于矩阵特征分解的频率及功率谱估计方法中的MUSIC(Multiple Signal C1assification)方法有很高的分辨率，但它的缺陷在于抗噪声性能还有待提高，而且由于是对有限个观测数据进行处理，导致了误差的存在。在大量反复实验的基础上，结合几种常用窗函数的特点，提出了一种改进方法，这种方法先对数据进行加窗，进一步提高了MUSIC方法频率分辨率和抗噪声性能，同时提高了频率估计的准确性。     

基于相似度函数的图像椒盐噪声自适应滤除算法

在分析现有的细节保护滤波算法的基础上,提出了一种基于相似度函数的自适应权重滤波算法. 主要技术包括分析 Maximum-minimum 椒盐噪声检测算子的局部极值误判缺陷, 并利用具有良好细节保护特性的相似度函数自适应权重算法来解决这一问题. 在滤波过程中采用极值剪切操作来估计图像的局部噪声密度, 用来选择合适形式的滤波窗口(递归或非递归), 从而利用单一的 3×3 滤波窗口就实现了对不同密度椒盐噪声的自适应有效去除. 实验表明, 该算法的噪声滤除能力、细节保护能力以及运算效率都可以得到满意的结果.     

基于压电陶瓷平面内应变的多自由度超声波电机驱动电路研究

介绍了一种新型基于压电陶瓷平面内应变特性的多自由度超声波电机，该电机通过两个平面内的弯曲振动模态的叠加实现转子绕Z轴的转动；并利用伸缩振动模态分别与上述弯曲振动模态叠加实现转子绕X轴和绕Y轴的转动。设计了一种基于直接数字频率合成器(DDS)原理的电机驱动电路，该电路利用在FPGA元件实现的DDS阵列产生四路正弦激励信号，并采用高压运算放大器进行功率放大。该驱动电路的特点是各路驱动信号幅值和频率及驱动信号之间的相位差均可以独立调整。电机样机的机械特性实验以及调节特性实验结果表明该驱动电路满足驱动基于压电陶瓷平面内应变的多自由度超声波电机的要求。