整经机经轴上落运输智能机器人机械结构设计

针对整经机经轴上轴、落轴、运输自动化程度低、劳动强度大的现状,设计了一种经轴上落、运输智能机器人。机器人由空轴上落机构、满轴上落机构、车架底盘组成,可配合控制系统完成空经轴、满经轴的运输和经纱卷绕后整经机满轴和空轴的上落。机器人机械结构结合控制系统替代目前的人工操作,可提高工人工作稳定性和工作效率,节省人力成本。     

浆纱机智能调浆系统研发

介绍一种适用于浆纱机的智能调浆系统,该系统由4个相互关联的子系统组成：检测系统、控制系统、配料系统和调制系统。其中,检测系统主要用于检测浆纱机浆槽的实时液位、浆液含固率以及调浆桶内浆液温度与液位;控制系统采用下位机PLC与上位机工业PC串行控制,主要由检测单元、主控单元、配料单元和调制单元构成,形成检测-控制-执行-检测的闭环控制系统,以实现智能调浆系统的安全稳定运行;配料系统由放料单元和接料单元构成,放料单元采用螺旋给料机构,接料单元采用丝杠螺母传动机构;调制系统主要由调浆桶、电控球阀、输浆泵等构成,保证浆液的温度、粘度、含固率等达到工艺值指标。整个调浆系统以工业PC和PLC为控制中枢,进行闭环控制,系统自动化程度高,运行安全、稳定、可靠。     

整经机经轴安装卸载辅助车设计

针对整经车间内经轴安装卸载完全依赖人工的现象,设计了一种整经机经轴安装卸载辅助车。该辅助车使用基于激光定位导航的AGV驱动,在空经轴库、整经机车头和满匹经轴库之间行走。依靠辅助车搭载的齿轮齿条传动机构驱动机械臂托举经轴,机械臂前端的弹簧压头机构,使机械臂能完成经轴托举。单台辅助车可实现对经轴的运输,并对整经机进行经轴的安装或卸载;两台辅助车配合,即可顺序完成对整经机卸载满匹经轴和安装空经轴的工作。