柔性化套袋生产线在家电生产领域的应用研究

为了解决现代家电生产领域混线生产造成的多型号产品套袋难度大、套袋效率低等问题,设计开发家电产品柔性化套袋生产线十分必要。分析了柔性化生产概念以及未来的发展趋势,并根据设计的柔性化套袋生产线介绍了家电柔性套袋生产线组成原理、自动套袋设备各工作部件及其工作过程,研究了柔性化生产线的工作过程与最大工作节拍和最小工作节拍,同时为柔性套袋生产线设计了相应的PLC控制系统。     

渐开线数控加工插补算法探讨

针对普通数控系统不具备渐开线插补功能的实际情况，提出一种新的渐开线插补算法，计算出渐开线上的刀位点数据，以数控加工程序方式控制数控机床工作，编程验证了该算法的正确性和高效性；分析了影响插补误差的因素，指出如何控制误差。     

混合动力技术与未来汽车的发展

随着世界能源与环保问题的日趋严峻,开发低排放、低油耗的新型汽车成为当今汽车工业界的紧迫任务。混合动力技术此时迎运而生,它融合了传统内燃机汽车和电动汽车两者的优点,使“能源”、“环保”以及“汽车动力性能”等方面问题得到和谐统一的发展,成为未来汽车发展的主流方向。     

铜基形状记忆合金耐热稳定性的研究

综述了铜基形状记忆合金耐热稳定性(热弹性马氏体的稳定化、母相时效效应、热循环效应)，以及提高铜基形状记忆合金耐热稳定性的途径。     

改进的Yolo_v2违章车辆检测方法

近年来,我国随着汽车保有量增长迅速,由汽车造成的交通压力及安全隐患也逐年递增,对道路上车辆行为进行监督也变得尤为重要。提出了利用改进的Yolo_v2卷积神经网络来进行车辆检测。对原Yolo_v2网络进行结构改进,添加残差网络来提高检测准确率,添加多尺度层来提升对图片中不同尺寸目标的检测精度;基于Elu激活函数设计出Kelu激活函数,进一步提高检测准确率;制作多方位车辆数据集及车牌数据集;将车辆检测系统与车牌检测系统集成到ROS系统中,并与QT-Creator可视化界面通信,以便更清晰地观测实验结果。实验结果表明,利用改进后的Yolo_v2卷积神经网络对道路上的车辆进行违章检测有着优越的表现。     

基于AutoCAD的企业级CAD/CAM系统

开发基于通用CAD平台,并与具体企业制造环境相结合的企业级CAD/CAM系统,使其具有实用、结构简单、开发方便的特点,是中小企业CAD/CAM系统集成的方向之一。本文就以AutoCAD平台为对象,介绍企业级CAD/CAM系统的体系结构,并就系统开发流程和相关技术展开讨论。     

某型叉车自动变速器控制系统的快速原型和硬件在环试验研究

依据叉车工作泵的压力大小分为空载、满载、半载3种工况,计算叉车输入特性、输出特性和牵引特性,据此建立了以油门开度、车速和油泵压力为控制参数的三参数换挡规律;设计了基于dSPACE的实车快速控制原型试验,验证了换挡控制策略和执行机构策略;设计了自动变速器控制器(TCU)样机和硬件在环仿真试验台,进行了基于dSPACE的硬件在环试验,验证了控制策略在TCU样机中的控制效果。试验结果表明:基于dSPACE开发的TCU满足性能要求,并能提高开发效率,可为叉车自动变速器控制器的开发提供参考。     

开关磁阻电机直接瞬时转矩控制的优化研究

为改善开关磁阻电机(SRM)的转矩脉动和效率,提出了一种改进的SRM直接瞬时转矩控制(DITC)方法。该方法采用了灵活的转矩分配方式获得各相参考转矩,用来对瞬时转矩进行闭环控制;同时增加了角度优化方案,根据每相绕组导通期间的累积转矩误差、转速和参考转矩等变量,通过模糊算法实现电机开通角度的在线调整,动态的改善转矩误差和电机的效率。在MATLAB/Simulink软件中分别根据改进前后的DITC方法建立SRM控制系统仿真模型,仿真试验结果表明所提的优化方法能够达到较小的转矩误差和相电流,实现了电机的平稳、高效控制。     

汽车自动变速器研究现状及展望

介绍了国外已有的和正在研究的六种自动变速器的结构、原理、优缺点、现状及发展前景后,分析了我国对自动变速器的研究基础及现状,并对我国自动变速器的研发进行了展望.     

叉车自动变速器性能仿真

文中根据发动机与液力变矩器联合工作特性,制定了两参数换档规律,同时为了提高液力变矩器的工作效率又对换档规律进行了修正,然后依据换档规律建立了整车动力系统仿真模型,并对模型进行了离线仿真分析,验证了自动变速器控制系统模型的正确性。