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1.
考虑流固耦合的管道机器人冲击环焊缝过程动力学建模与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
以管道机器人(Pipeline inspection gauge,PIG)为载体的内检测技术是保障油气管道安全运输的重要手段。针对管内高压流体作用下,管道机器人在冲击管内环焊缝过程中产生的动力学行为突变问题。建立了管道周向受限空间中基于Kelvin弹簧阻尼的管道机器人密封盘等效动力学模型,结合管道机器人本体建立了多体系管道机器人动力学模型;详细推导了管道机器人轴向振动微分方程,以及管内流体的流动方程;并使用Matlab/Simulink与Adams进行流固耦合仿真,作为重要的工艺参数之一,研究了管道机器人速度改变时,其在冲击环焊缝过程中的动力学响应情况。结果表明:所建立的密封盘及管道机器人动力学模型能够很好地表征密封盘在管道轴向、径向以及周向的力学特性;运行速度越快,管道机器人通过环焊缝引起的轴向振动越剧烈,冲击振动越明显;而垂向和俯仰振动现象随运动速度增大而显著减弱。 相似文献
2.
目前大红山铁矿400万t/a一期采矿工程已接近尾声,现已转入二期工程。随着矿山主矿体的开采,面临着矿石资源量较少、富余人员增多等问题。因此边部盲小矿体开采显得意义更加重大。矿体边部受控矿地质构造的影响,加之前期探矿工程有限,矿体边部盲小矿体未能得到有效控制。通过对大红山井下主矿体边部尤其是南部靠近侵入体边部隐伏盲小矿体特征的分析,实施了“探边扫盲”生产地质勘探工作,为矿山开采提供了资源补充。 相似文献
3.
4.
5.
本文针对机械系统中通常存在确定性周期激励的事实,论证了周期干扰成分的存在于提取的随机减量特征信号的影响。基于数字滤波技术提出了一种从周期干扰环境中提取随机减量特征信号的简便方法。在回转机械稳定性监测中的应用实例表明本文提出的方法是有效的。 相似文献
6.
正 《精细与专用化学品》1996,(11)
据日本《化学工业日报》统计,目前亚洲“六小强”韩国、泰国、印度尼西亚、新加坡、马来西亚和台湾的乙烯总生产能力约为644万t/a,到1997年初将扩大到760万t/a(详见附表)。日本目前乙烯总生产能力为760万t/a,因为没有扩产计划,所以到1997年其生产能力仍保持不变。到1997年上述六国(地区)的乙烯总生产能力将超过日本的生产能力。 相似文献
7.
8.
1.定义以同位素原子置换化合物中的原子,就象加上一种标记一样,故称为标记化合物。标记时可以使用放射性核也可以使用稳定性核,可以用其中一种核,也可以用几种核,也可以混合使用。例如甲醇的标记化合物有:~(14)CH_3OH、CH_2DOH、CT_3OH、~(13)CD_3OD、~(14)CH_3~(18)OH(其中D为氘,T为氚)。除同位素效应这种特殊情况不能忽略外,标记后的化合物一般可认为其化学性质不发生变化。另一方面,标记的周位素,利用其某种物理性质,可极其灵敏地被检出,含量极微时也能定量测定。放射性标 相似文献
9.
文章介绍了SOC设计流程,智能I/O处理器组成,在开发该处理器对VHDL源代码的优化问题。 相似文献
10.
文章研究了三水草酸铀酰(UO_2C_2O_4·3H_2O)在兆瓦脉冲二氧化碳激光辐照下的红外激光化学反应,它与草酸铀酰的热分解反应不同,反应产物是二氧化铀和二氧化碳。反应的量子效率随激光波长不同而变化。 相似文献