再生粗骨料在道路基层中的试验研究

为解决天然矿石资源匮乏问题,提高建筑垃圾的利用率,本文研究建筑垃圾(混凝土再生粗骨料)在道路基层中的应用。通过密度、吸水率、压碎值等基本物理试验,研究混凝土再生粗骨料和天然集料的物理性质,结果表明:再生粗骨料密度小于天然集料的密度,再生粗骨料的吸水率大于天然集料的吸水率,再生粗骨料抵抗压碎的能力比天然集料能力低,但满足道路材料强度要求。集料级配采用高速公路和一级公路的C-B-2级配中值,再生粗骨料取代率分别为0%、30%、60%、100%,水泥掺量为3%、4%、5%时,通过标准击实试验确定混合料的最佳含水量和最大干密度。     

基于干扰观测器的无人机固定时间位姿一体化控制方法

针对存在外部干扰的倾转四旋翼无人机飞行控制问题，提出一种基于干扰观测器和积分终端滑模的固定时间六自由度位姿一体化控制方法。首先，利用对偶四元数建立了倾转四旋翼无人机六自由度飞行控制系统模型。继而，利用固定时间干扰观测器实时估计的外部扰动信息，设计一种基于积分终端滑模的固定时间控制方案，实现无人机的轨迹跟踪控制，并通过Lyapunov理论分析闭环控制系统的固定时间收敛性能。最后，数值仿真结果验证了该控制方法的有效性与正确性。     

“互联网+”时代管理会计信息化研究——基于财务共享服务视角

基于传统会计这一基础而形成的管理会计具有光明的发展前景,它能够深刻反映出当今企业采取的各种经济行为背后隐藏的信息,能够从各方各面来衡量管理层决策所具有的经济效益。在当今"互联网+"发展的大环境之中,管理会计信息化的改革与创新在体系构造以及技术手段等方面都有着不同程度的体现,管理会计信息化的全面推广能够极大地促进其工作效率,增强其对于经济决策的渗透作用。从当今的跨国公司或企业的角度出发,以管理会计信息化为基础,深入推动财务共享服务的建立进程,能够在很大程度上降低生产成本,从而大大提高生产效益,这一方式不仅可以帮助管理层增强对于企业的控制力,还能够实现企业各方面资源的高效配置,取得更大的利润。本文从财务共享服务的角度出发,对管理会计信息化的相关概念进行了介绍,分析了其影响因素以及现阶段发展之中存在的问题,并罗列出行之有效的应对策略,希望能够给管理会计领域的广大研究者们带来一定的帮助作用。     

眉山市东坡区城区小学校园足球现状及对策研究

“校园足球”活动近年来，一直是热度居高不下。本文以眉山市东坡区城区3所小学为例，运用文献资料法、访谈法对眉山市东坡区城区小学校园足球进行调查分析，寻找存在的问题，究其原因找出解决对策和建议。通过调研发现眉山市东坡区城区小学校园足球开展中存在以下问题：（1）眉山市东坡区城区小学足球场地设施利用率不高；（2）足球专业毕业教师和教练有限，且带队训练和比赛经验不足；（3）足球竞赛以市级、区级为主，校级联赛开展较少；（4）学生缺乏对足球兴趣；（5）足球课时有限，课外足球训练以俱乐部为主。针对问题提出以下对策和建议：加大足球场地建设的资金投入，完善足球场地设施，提供场地设施保障；加强足球师资的引进或培训，为足球训练提供师资保障；在更多年级开设足球项目训练内容，增加足球训练时间；开展各级足球比赛，提高学生足球技术水平。