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利用超滤分级、凝胶过滤色谱法和反相-高效液相色谱法对武定鸡肉中鲜味肽进行分离纯化,结合感官评价追踪鲜味最强烈的组分,以纳升高效液相色谱-串联质谱联用技术与固相合成法对鲜味肽进行鉴定和合成,进一步分析鲜味肽的序列来源及其呈味特征。结果表明:从武定鸡肉中分离鉴定出8 条多肽,分子质量范围为365.20~1 735.92 Da,其中LDF、FVT和DLAGRDLTDYLMKIL这3 条肽段具有明显的鲜味活性,阈值在0.062~0.250 mg/mL之间,是武定鸡肉鲜味的关键组分。 相似文献
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贾蓉 《网络安全技术与应用》2023,(5):152-155
融媒体时代的到来加剧了高校网络舆情的裂变速度,如何合理把握网络舆情走向,成为高校网络治理体系和治理能力现代化建设过程中亟待研究和解决的问题。文章构建了场域视域的高校网络舆情治理模型,分析了融媒体影响下网络舆情生态传播重心、传播模式和传播情境的变化,从身份危机、模式危机和行为危机等三维视角分析了既有治理过程中暴露的问题根源,并基于场域治理原理提出了相关对策建议。研究从保守、继承、颠覆等策略出发,为高校网络舆情治理提出了优化路径:一是坚持学校主导、构建多元共治格局;二是坚持约束引导、规范权力有序运行;三是坚持以生为本、持续优化治理。 相似文献
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双臂机器人控制时,受模型精度、外界扰动、关节柔性等因素影响严重,为了降低内外部因素对双臂协调控制性能的干扰,提出了一种关节轨迹滑模鲁棒控制算法.由于滑模控制善于求解非确定系统,因此适用于难以获得精确模型,且外界扰动未知的机械臂协调控制.在机械臂动力模型与偏差分析的基础上,把关节惯性、离心和重力表示为轨迹控制时的预期输出量,控制力矩表示为鲁棒因子,并根据角位置偏差设计滑模变量与指数趋近律.为避免滑模控制产生抖振,引入自整定边界层,使滑模控制机械臂轨迹收敛于边界层,计算得到最终的控制量与扰动量.基于与构造双臂机器人仿真模型,实验结果验证了关节轨迹滑模鲁棒控制算法能够抑制双臂机器人动作时受到的内外部扰动,避免发生系统抖振现象,有效提高机械臂的控制准确性与稳定性,获得更加协调稳定的双臂运动轨迹. 相似文献
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NovAtel OEM4主板的GPS原始数据解码 总被引:1,自引:0,他引:1
GPS快速定位需要对实时的卫星导航数据和接收机观测数据进行处理,解码GPS接收机原始数据是实时获得以上数据的主要方法。文章介绍了GPS接收机原始数据转换为标准化数据格式(Rinex)的解码方法以及具体操作中的注意事项。叙述了GPS原始数据的获得途径、分析了Rinex2.10导航文件和观测文件的格式。通过对NovAtel OEM4主板GPS接收机获得的原始数据进行解码,证明解码方法的正确性与有效性。 相似文献
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