给定摆杆输出扭矩设计摆杆凸轮机构的理论和方法

采用能量法对给定摆杆输出扭矩进行凸轮廓线设计。为了确保传动性能，对凸轮主动和摆杆主动两种情况下的压力角进行计算。     

对加工中心自动换刀装置换刀时间的探讨

文章简单介绍了ATC结构以及目前市场上ATC换刀时间的不一致局面,对现有加工中心ATC换刀时间的评定方法做了综合论述,适应ATC的模块化趋势,提出给出ATC独立换刀时间以及刀对刀时间结合切削对切削、辅助位置对位置的换刀时间评定办法.     

汽车覆盖件冲压模具结构 C A D仿真系统的研究

以较流行的 Ｃ Ａ Ｄ／ Ｃ Ａ Ｍ 软件为平台，建立起模具结构 Ｃ Ａ Ｄ 的仿真系统，初步实现了汽车覆盖件模具结构设计的无图纸化。与手工设计相比，缩短了模具结构设计周期，提高了设计质量，降低了设计人员的劳动强度。     

计算机辅助机电一体化系统概念设计中的知识及其表示方法的研究

分析了知识在机电一体化系统概念设计中的重要作用.研究了机电一体化系统知识建模的两个重要内容即方案特征及推理知识建模和实体对象知识建模,以及这两种知识建模的方法.建立了机电一体化系统概念设计阶段混合的知识组织表示方法和面向对象的实体建模方法.最后通过多功能缝纫机横针机构的实例应用,阐明了混合知识表示法在方案特征描述及推理知识中的应用,面向对象的建模方法在实体对象建模知识中的应用.     

Integrated design of cam mechanisms and servo-control systems

Traditionally, in a cam mechanism, the cam is driven by an actuator at a constant speed. The motion characteristics of the follower are determined once the cam profile is designed. This paper presents a novel theory named "integrated design of cam mechanisms and servo-control systems" whose basic idea is varying the input speed trajectory of the cam by a microcomputer-controlled servomotor to improve kinematic and dynamic characteristics of the follower system. The philosophy of the theory is developing superior machines by taking advantage of the flexibility of servo-control systems to compensate for disadvantages of rigid cam mechanisms. The systematic design criteria of the cam-servo-integrated system are developed and an approach based on optimal-control theory is presented for to select suitable cam speed functions, hence the basis of the theory is formed.     

基于时变自回归模型与支持向量机的旋转机械故障诊断方法

旋转机械如电机振动信号普遍存在非平稳性，同时对于某台设备已有的故障样本往往非常有限的。针对这些问题，提出一种基于时变参数自回归模型和支持向量机相结合的旋转机械故障诊断方法。首先通过对振动信号建立TVAR模型，提取模型系数及残差的方差作为信号特征，然后利用SVM对信号进行分类，继而实现故障自动识别。转子实验台实验结果表明该文方法能够有效提取非平稳信号的特征，并能在较少训练样本的情况下获得较好的诊断结果。     

用设计单元法实现计算机辅助机械运动方案设计

“设计单元”由欲求机构解的“功能元”及其所属的下位功能元组合而成 .采用设计单元法 ,可以使复杂的运动方案设计简化成分别对各个设计单元的单个功能元寻求机构解 .由此建立计算机能够识别的机械运动方案设计模式 ,解决了计算机辅助运动方案设计的一个关键问题 .针对计算机辅助寻求功能元机构解的基础工作——功能元描述 ,采用面向对象技术 ,通过运动形式、运动方向、运动速度、子功能结构等属性项 ,以及相应的一组“操作”,实现了功能元及其下位功能元组合形式的自动化描述     

空间凸轮刀位补偿加工方式中理论加工误差的研究

开展空间凸轮廓面的非等价加工研究是实际生产的需要，刀位补偿加工方式因其加工效率高，成本低而受到研究者的重视。运用等距曲面理论对“刀位补偿加工必然存在理论徊工误差”的命题进行了理论证明，探讨了刀位补偿加工的基本思想，推导出了刀位补偿加工中的凸轮廓面综合的数学模型，给出了相应的计算机实现算法。     

基于遗传算法的连杆机构运动-轨迹设计的研究

建立了含运动时间特性要求的连杆机构轨迹设计的目标函数与约束条件，并得到其数学模型。使用遗传算法进行参数优化，为避免早熟和局部收敛，提出了进化早期适当放宽约束条件的策略。并又以挑线机构作为算例说明其具体操作，通过优化得到满足要求的机构参数，验证了这种方法的可行性与优越性。     

可调节型函数生成机构的优化综合

提出了一种可调节型连续轨迹生成机构的优化综合方法，通过改变机架杆杆长来实现可调机构运动参数的调节。在可调机构生成不同的函数时都存在驱动曲柄与不含乱支缺陷的前提下使得函数生成机构的最大结构误差达到最小，在建立了机构优化综合的模型后采用改进遗传算法获取全局最优解，优化综合实例结果表明了所提出方案的有效性。