注塑模具型腔的分层设置

<正> 具有沟、槽、侧孔的塑件,在设计模具时,常采用斜导住、斜滑块等抽芯结构。开模时,随着抽芯动作的完成,形成了各种辅助分型面。通常分型面一般定在塑制件的某一位置,是为取出制件或为取出浇口以及安放金属嵌件而设计的。能否利用各种辅助分型面也达到上述目的呢?这是一个值得研究     

基于改进RRT-Connect算法的机械臂抓取路径规划

本文针对机械臂在目标抓取过程中存在路径长、搜索效率低等问题,提出一种改进RRT-Connect(双树快速随机扩展连接树)路径规划策略.首先,为了降低传统RRT-Connect路径搜索的随机性,增加目标偏执策略,同时引进极致贪婪函数,提高其收敛速度.其次,利用Dijkstra算法进行路径优化,得到最小路径,再引用B样条函数对此路径进行平滑处理.最后,将改进RRT-Connect和Dijkstra算法相融合,对三维机械臂进行仿真研究.仿真结果表明,本文提出的规划算法对串联机械臂的实际使用具有参考价值.     

基于局部光栅补全的反光物体三维重建

针对结构光三维重建过程中,因表面强反光造成光栅形变而导致的相位误差、重建精度降低的问题,提出一种基于局部光栅补全的重建方法。首先对被测物体自身材料特性以及镜面反射角等引发三维重建点云模型缺失现象的反光因素进行分析。其次在相位展开前,引入局部光栅补全法,对反光区光栅丢失部分进行补全,以相移法加互补格雷码重建法为基础提高相位展开精度。最后,通过搭建单目结构光三维重建系统,对平面度误差在0.5 mm范围内的反光矩形铝合金板进行三维重建。实验表明,本文提出的改进方法可以有效补全因物体表面反光造成的重建缺失,其相位解码信息更加完备,重建率相较于传统方法提升了25%,平面度误差率降低了28.2%。     

结核分枝杆菌融合抗原Ag85B-ESAT6真核表达载体的构建及鉴定

以结核分枝杆菌H37Rv株的基因组作为模板,将Ag85B和ESAT6编码基因进行PCR扩增,然后采用基因剪接重叠扩增PCR法(gene SOEing)将其通过疏水甘氨酸接头(GGIGIAPG)连接融合,定向克隆至质粒Pvax1中,构建结核分枝杆菌Ag85B-ESAT6融合抗原的真核表达质粒Pvax1/AE.经单双限制性内切酶图谱、PCR产物及DNA测序分析等多种方法鉴定,证实Pvax1/AE真核表达质粒构建成功.为进一步研究其结核核酸疫苗原型的免疫保护效果奠定了基础.     

采用自适应归一化实数编码遗传算法优化鱼眼镜头系统

针对遗传算法(GA)优化超多参量光学系统时鲁棒性 较差的问题,在混入逃逸函数实数编码GA(MERCGA)的基础上,进一步结合参量归一化和自适 应变异概率的措施,提出了自适应归一化 实数编码GA(ANRCGA)。用ANRCGA对鱼眼镜头光学系统案例进行优化设计,并应用 评价函 数和Zemax光线追迹方法对MERCGA和ANRCGA的优化结果作比较。结果表明,应用本文的ANRCG A 比引自专利的参考设计及MERCGA优化得到光学系统的成像质量有明显提高,算法的鲁棒 性和计算效率也到了改善。     

PHC管桩的承载特性模拟分析

以安庆体育中心工程桩基础工程为例,在持力层埋藏较深、淤泥质土层分布厚度大等复杂地质条件下,对PHC管桩单桩的承载特性进行FLAC3D的数值模拟分析,得出其极限承载力为2 100 kN,其中约80%的承载力由桩的外侧阻力承担。在此基础上结合工程实际,总结了基桩施工过程中的质量控制要点,供类似工程借鉴。     

用80c196实现便携式分析仪的红外打印功能

本文介绍了用于便携式分析仪的嵌入式单片机系统的红外打印功能的实现。它适用于一般市面上所售的红外打印机。本文首先分析了标准的红外通信数据协议，接着以80196KC嵌入式系统为基础描述了红外打印功能实现的软、硬件构成，说明了红外打印的过程及处理，最后提出了使用效果及改进。     

关系模式到XML模式的影射

在总结用DTD文档描述关系模式向XML模式转换信息的基础上，利用XML Schema相对于DTD更为强大的描述能力的特性，实现了关系模式向XML模式的完全转换。     

含液气井采气管柱优选

生产管柱的选择对气井生产的影响很大,合理的生产管柱可以提高气流带水能力,排出井底积液,从而延长含液气井稳定生产能力。从现有的管柱优选方法出发,针对含液气井生产情况,提出了含液气井采气管柱优选方法,即运用Hagedorn和Brown模型进行管柱压力损失研究,运用Turner模型进行临界携液流量研究,运用Beggs模型进行冲蚀流量研究,然后运用节点分析法进行敏感性分析,从以上4个方面对油管合理内径的选择进行分析,从而确定出含液气井采气管柱合理内径。     

应急传染病医院全专业穿插施工技术

武汉雷神山医院建设配套齐全、专业多、标准高,需10d内快速完成建设,项目采取全专业穿插施工,通过梳理施工工序、合理组织,最终形成水平以平面分区穿插、竖向以工艺衔接穿插的三维立体全专业穿插模式,最终实现全专业穿插,为雷神山医院顺利移交打下基础。梳理整个建设过程中的施工工序,探讨全专业穿插在应急传染病医院建设中的相应流程及注意要点。