基于滑模的运载器主动段俯仰通道姿控系统设计

与传统比例-积分-微分（PID）控制方法相比，滑模控制（SMC）方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中，从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用，首先通过分析基于趋近律的SMC系统，提出了降低不连续切换项系数的需求，然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果，表明第2种控制器的鲁棒性更好，稳态误差小，同时发动机喷管摆角需求较小。     

基于MIC集群平台的GMRES算法并行加速

广义极小残量法(GMRES)是最常用的求解非对称大规模稀疏线性方程组的方法之一,其收敛速度快且稳定性良好。Intel Xeon Phi众核协处理器(MIC)具有计算能力强、易编程、易移植等特点。采用MPI+OpenMP+offload混合编程模型将GMRES算法移植到MIC集群平台上。采用进程间集合通信异步隐藏、数据传输优化、向量化以及线程亲和性优化等多种手段,大幅提升了GMRES算法的求解效率。最后将并行算法应用到“局部径向基函数求解高维偏微分方程”问题的求解中。测试表明,CPU节点集群上开启32个进程,并行效率高达71.74%,4块MIC卡的最高加速性能可达单颗CPU的7倍。     

一种空射火箭减载轨道设计方法

空射火箭在稠密大气层飞行时受载荷约束显著，且大攻角的飞行特点使得传统轨道设计中利用攻角动压积来表征载荷的方法不再适用。提出了适用于空射火箭轨道设计过程的载荷表征手段，在轨道设计模型中加入特征截面的载荷约束，使得轨道设计时对攻角剖面的调整能够准确反应飞行轨道与载荷的耦合关系，通过一体化优化快速获得满足多约束的最优轨道。推导了空射火箭动力学和运动学微分方程，给出一级飞行段典型程序攻角设计剖面，推导了参与轨道迭代设计的特征截面载荷计算公式；结合hp自适应伪谱法，使用典型算例说明本方法的有效性。研究表明，本方法可减小解耦以及设计量降维造成的可行域损失，并提高了设计效率。     

基于GPU平台的联合迭代重构算法加速

电子断层三维重构技术(Electron Tomography,ET)是在纳米尺度下研究不具有全同性的细胞或大分子三维结构的重要方法。迭代重构法是ET中重构效果最好的方法,但是其性能较差,重构大尺寸图像时需要数天的时间甚至更长,使其应用受到限制。迭代重构法中经典的方法是代数重构法(Algebraic Reconstruction Technique,ART)和联合迭代重构法(Simultaneous Iterative Reconstruction Technique,SIRT),SIRT算法总是收敛的并且比ART重构的效果更好。利用CUDA语言设计和实现了基于Tesla C1060GPU平台上的并行SIRT重构算法,并利用存储器合并访问、常量存储器、共享存储器等优化技术对并行算法进行优化,优化后的SIRT并行算法在Tesla C1060GPU平台上的最大加速比是Intel i7 920CPU上的串行算法的47倍,并且重构的质量没有任何下降。     

太子河防洪综合整治工程浸没问题分析与评价

通过勘察和分析,确定了拦河坝库区两岸浸没影响范围和浸没影响程度,为工程的设计和施工提出合理化建议和措施,指导浸没影响区内建筑物的搬迁安置及铁路的加固改造,有效调整农田浸没区的种植结构,减少浸没危害损失.     

浅析如何开创大学生思想政治教育工作新局面

随着教育大众化、社会多元化进程的加快,如何有针对性的做好大学生思想政治教育和管理服务工作是我们必须探讨的重要课题之一.     

黑曲霉(Aspergilus niger)F_(27)固体曲提高啤酒糖化利用率及对啤酒质量影响的研究

黑曲霉Ｆ２７是华中农业大学生科院发酵工程室选育的一株能产较高的β—葡聚糖酶及酸性蛋白酶的菌株。本研究利用黑曲霉Ｆ２７固体曲作为复合酶制剂用于啤酒糖化，从而提高原料糖化利用率，改善麦汁组成，提高啤酒质量。结果表明，以二级麦芽为原料，利用该固体曲，原料利用率提高５．１４％。１０°Ｂｘ麦汁的α－氨基氮从１６３ｍｇ／Ｌ提高到２０ｍｇ／Ｌ，还原糖从７．６ｇ／１００ｍｌ提高到８．１ｇ／１００ｍｌ，麦汁发酵情况正常，成品酒经农业部食品检验测试中心分析及国家和湖北省评酒委员品评，其理化指标全部符合有关国家标准，风味上与正常工艺生产的啤酒无差异     

大体积混凝土裂缝控制措施

本文通过实际例子讲述大体积混凝土从原材料选用、生产控制及现场养护等方面入手,控制混凝土内外温差,防止混凝土裂缝的产生,保证混凝土的安全性和耐久性。     

浮石在轻质高强混凝土中的研究与应用

浮石因自身强度较低,用于配制高强混凝土受到一定限制。通过包裹强化提高浮石的筒压强度,采用不同粒径规格的浮石粗骨料,及以部分浮石砂取代普通砂等措施,配制成功密度约1 670 kg/m~3,28 d抗压强度超过45 MPa,和易性良好的轻质高强混凝土。     

特高压CVT电容分压器的宽频建模

特高压电容式电压互感器（CVT）作为特高压电网中重要的一次设备,其电容分压器承受着来自电网的特高电压,建立特高压CVT电容分压器的宽频模型对研究其过电压分布具有重要的意义。通过网络分析仪测量特高压CVT电容分压器的宽频阻抗参数,然后利用矢量匹配法对测量到的宽频阻抗参数进行有理函数逼近,再通过电路综合理论得到特高压CVT电容分压器的宽频等效电路。通过对2台电容分压器的测量和建模结果进行对比分析可知,该方法适用于建立特高压CVT电容分压器宽频等效电路模型。