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1.
荧光增白剂对提高纸浆白度的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对稻草AS-AQ浆加入荧光增白剂白度的提高进行了研究。试验表明:在同等条件下,随着增白剂用量的增加,纸页白度提高,一般认为增白剂用量在0.12 ̄0.16%为宜。增白剂在pH7.1时施用,增白效果最显著。增白剂的使用随浆料浓度的提高,对白度的提高明显。浆料的起始白度越高,加入增白剂后的增白效果越显著。 相似文献
2.
基于改进蚁群算法的机器人路径规划 总被引:3,自引:3,他引:0
提出了一种复杂静态环境下的移动机器人避碰路径规划的改进蚁群算法,基于栅格法的工作空间模型,模拟蚂蚁的觅食行为;针对路径规划的需要,搜索过程采用了蚂蚁回退策略、目标吸引策略、参数自适应调整和路径优化策略;利用蚂蚁回退策略和惩罚函数使得蚂蚁能够顺利跳出陷阱,并且在下一次搜索中不再选择此路径,从而避免了遇到陷阱时形成的路径死锁情况,同时也提高了最优路径的搜索效率;仿真试验结果表明,该算法能迅速规划出最优路径。 相似文献
3.
4.
基于非线性科学的大型汽轮发电机组轴系扭振的智能控制 总被引:1,自引:0,他引:1
李士勇 《计算机测量与控制》2000,8(5):13-15
将大型汽轮发电机系统作为一类复杂开放系统 ,基于非线性科学分析了该系统的动力学特性 ,论述了该系统轴系扭振的原因及其本质。在此基础上 ,提出了大型汽轮发电机组轴系扭振的递阶智能控制方案 ,并根据非线性科学理论分析了该智能控制系统的稳定性。所提出的方法为有效地抑制轴系扭振提供了新途径。 相似文献
5.
倒立摆的一种FUZZY-PD复合控制器设计 总被引:3,自引:0,他引:3
针对高维模糊控制器设计中的“规则爆炸”问题,以倒立摆为研究对象,直接将四维控制器分解为两个二维控制器,其中一个为PD控制器、一个为二维模糊控制器,并将这两个控制器输出直接叠加作为控制量,在此基础上,借助状态反馈极点配置方法,提出了一种比较系统化的模糊控制器参数估计方法,以弥补模糊控制器参数系统化设计方法的不足,对倒立摆系统的仿真及对它的实时控制结果均验证了该复合控制方案及这种模糊控制器参数估计方法的有效性。 相似文献
6.
实时修正函数模糊控制器组合优化设计 总被引:4,自引:1,他引:4
为了进一步优化模糊控制器的控制参数,以便实时地调整控制规则,提出其自适应能力,提出了一种具有5个控制参数的自调节模糊控制器。通过模拟退火算法离线组合优化5个参数,并引进一个具有惯性特性的实时自调节修正函数α(e,γ),根据动态过程的误差在线调整模糊控制器的规则,从而显著地提高其控制性能。通过对一阶、二阶及非线性对象的大量仿真结果对比表明,本控制器不仅可以实时调整控制规则,而且具有响应快、超调小(或无超调),稳态精度高等优点。 相似文献
7.
蚁群优化算法及其应用研究进展 总被引:17,自引:5,他引:17
李士勇 《计算机测量与控制》2003,11(12):911-913,917
综述了近年来蚁群算法及其在组合优化中的应用研究成果。首先简述了蚁群的觅食行为及蚂蚁的信息系统,其次介绍了人工蚁群算法的基本原理及其主要特点。然后概述了这种算法在组合优化问题中的多种应用,诸如旅行商问题(TSP)、二次分配问题(QAP)、任务调度问题(JSP)、车辆路线问题(VRP)、图着色问题(GCP)、有序排列问题(SOP)及网络由问题等。最后对蚁群算法仍需要解决的问题和未来的发展方向进行了探讨。 相似文献
8.
一种基于粗糙集的决策规则综合方法 总被引:3,自引:1,他引:3
提出了一种基于粗糙集的决策规则综合的新方法——归类优选方法。该方法避开了求取最小规则集的NP-hard问题。同时,通过定义一个规则命中函数,以及根据条件属性的重要性,对决策规则进行归类优选,较好地解决了新数据事例的规则匹配问题和训练数据集中的噪声抑制问题。算例表明该方法是有效的。 相似文献
9.
一种基于人工免疫原理的最优模糊神经网络控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于人工免疫原理的最优RBF模糊神经网络控制器设计方案.首先给出了控制器结构,其次将免疫进化算法用于控制器参数的优化,设计了一种满足二次型性能指标的最优RBF模糊神经网络控制器.将该控制器用于控制实际倒立摆系统,并采用状态变量合成方法以大大减少模糊规则的数目,实验结果验证了该控制器的有效性. 相似文献
10.