一种汽车电动式转向器的电控系统设计

车辆的转向性能直接影响到整车的机动灵活性、操纵稳定性和使用经济性.文本针对一种多轴转向技术,完成了其电控系统的设计,其中包括根据多轴转向控制系统的实际需要,选用Philips的P89C52单片机作为控制系统的控制器,另外选择了侍感器、执行器等外围器件.搭建了信号处理、驱动放大和CAN总线节点等硬件电路.     

微合金碳氮化物在铁素体中沉淀析出的PTT曲线的理论计算

根据经典形核长大动力学理论,分析解决了包括相变化学自由能、界面能、形核沉淀方式等一系列相关参量的理论计算或理论处理问题,由此提出了微合金钢中微合金碳氮化物在铁素体基体中沉淀析出的PTT曲线(沉淀量-温度-时间曲线)的相对定量理论计算方法.     

替代进口高性能烟叶复烤打叶刀具开发研究

研制出一种微合金化中碳结构钢作为打叶刀基本材料，研制出一种新型的使碳化物颗粒与钢铁基体牢固结合的复合焊接新工艺，由此研制生产出可替代进口的高性能复烤打叶刀，其主要使用性能达到或超过国外进口产品．对打叶刀基体材料的微合金化设计及热处理工艺设计、新型复合焊接工艺的优化及碳化物颗粒尺寸的优化进行了深入的分析探讨．     

基于AMESim的长距离管道液压系统动态特性与优化设计

为研究流体特性及管道参数等对长距离管道系统运行的影响,以海上采油树液压控制系统为原型,采用AMESim建立了长管道液压系统的仿真模型.研究了管道参数及流体属性对管道压力损失及动态特性的影响,并分析了影响长管道液压冲击的因素及改善方法.表明在管道直径、液压油属性不变的前提下,随着管道长度的增加,管道压力损失不断增大,系统负载的速度及位移响应时间增加;随着管道直径的减小,负载速度响应及位移响应逐渐降低,响应时间增加;随着粘度的增加,管道压力损失增加,负载响应时间增加;而流体密度对管道的压力损失、负载速度响应及负载位移响应的变化影响较小.随着管道长度的增加和管道直径的减小,压力冲击峰值有减小的趋势,通过安装蓄能器对压力冲击有明显的改善作用.分析了影响长管道液压系统动态特性的因素,优化了系统参数匹配,对长管道液压系统的设计提供了参考,对实际液压系统的设计具有指导意义.     

消防机器人作业环境智能感知与识别关键技术

针对易燃易爆环境对消防机器人的要求阐述了消防机器人的研究现状.以产品实例展示目前市场上较先进的消防机器人所能达到的技术参数及其功能,并对第三代具有智能感知与自主规划的智能型消防机器人的关键技术进行了论述.研究表明能够对作业现场未知环境进行信息辨识、智能感知以及具有一定路径规划与轨迹预测能力的消防机器人是消防机器人发展的方向.     

化学植筋群锚系统在塔吊基础预埋节加固方面的应用与研究

为保证塔吊的稳固和施工安全,在塔吊的混凝土基础上植入螺杆群,并安装型钢压梁,再通过螺杆和型钢压梁的连接,使塔吊基础节和塔吊基础承台形成整体,可达到二次加固的目的,能解决塔吊预埋节松动的问题。     

一起发电机横差保护动作原因的分析及处理

发电机横差保护是装设于发电机双星形接线的定子绕组中，防止绕组匝间短路的一种保护。文章结合在小关子电站运行期间发生发电机横差保护动作的现象，着重阐述横差保护动作原因及故障处理。     

DD2滤波在导弹被动制导中的应用

文中应用二阶插值公式构造出一种新型DD2非线性滤波器.与推广Kalman滤波相比较,DD2滤波具有滤波精度高、数值计算稳定和使用范围宽等优点.仿真结果表明该方法的有效性和实用性.