多传感器误差配准研究

多传感器组网信息融合时,需要对组网中各传感器系统误差进行估计和补偿,以消除各传感器系统误差对融合性能的影响。研究了雷达组网系统误差配准模型,并对最小二乘算法 (LS)、广义最小二乘算法(GLS)、递推最小二乘算法(RLS)、修正 EX 算法等误差配准算法进行对比分析,同时给出了扩维配准模型用于解决多传感器组网配准问题,针对实际工程应用中算法收敛情况难以判断的问题,提出了一种误差配准收敛性判定的方法。根据仿真结果对误差配准算法性能进行分析,同时验证了扩维配准和收敛性判定方法的有效性,支撑配准系统应用。     

基于Q-Learning的编队防空目标分配方法研究

研究了编队防空目标分配问题，采用马尔科夫决策模型描述了编队防空动态目标分配过程，构建了编队防空目标分配强化学习系统，描述了系统组成，给出了基于 Q-Learning 算法的模型求解方法，并对模型效果进行了仿真分析，证明了该模型的有效性。     

多平台防空作战任务规划技术研究

针对多平台防空作战任务规划过度依赖指挥员作战经验，信息洪流下指挥员脑力负荷过大导致任务规划合理性和时效性降低等问题，研究多平台防空作战任务规划技术。通过对防空任务分解，设计作战任务框架结构模型，根据规划组成分析结果，构建多平台防空配置规划、 协同探测规划、通信组网规划和打击规划等模型，自动生成规划方案，提高任务规划的科学性和合理性，为形成快速作战决策能力提供支撑。     

不同蔗园土壤酶活性与土壤肥力相关性的研究

众所周知,土壤生物学特性是土壤肥力的重要指标。以往的研究常以土壤理化性质及产量高低来评价土壤肥力的高低,这有它合理的一面,但还不能真正反映土壤肥力的实质,因为土壤养分等处于动态的变化之中,所以近年来不少研究者提出以土壤生物学重要特性——土壤酶活性作为评价土壤肥办的指标。我们为了探讨蔗园土壤肥力的演变状况,采集了一部分具有代表性的蔗园土