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首先介绍了基于表格Q-learning的方法,然后提出了一种用神经网络实现的Q-learning方法,利用这种方法实现机器人避磁糙为学习,燕进行了领导具试验,最后讨论了提高强化学习速度的方法。 相似文献
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Q—学习及其在智能机器人局部路径规划中的应用研究 总被引:2,自引:1,他引:1
强化学习-词来自于行为心理学,这门学科把行为学习看成反复试验的过程,从而把环境状态映射成相应的动作。在设计智能机器人过程中,如何来实现行为主义的思想、在与环境的交互中学习行为动作?文中把机器人在未知环境中为躲避障碍所采取的动作看作一种行为,有杉强化学习方法来实现智能机器人避碰行为学习。Q-学习算法是类似于动态规划的一种强化学习方法,文中在介绍了Q-学习的基本算法之后,提出了具有竞争思想和自组织机制 相似文献
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2003年中国宣布启动CNGI项目,并将于2005年底建成世界最大的IPv6网,此事引起了全球高度关注,中国积极地迈入新一代商掀起了IPv6的浪潮。基于这一背景,本文将结合IPv6网络建设需求从多个角度探讨对路由器的要求。 相似文献
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XML元素级加密是指对XML文档中的某一特定部分进行加密。在讨论基于XSLT的元素级加密技术的基础之上,提出了使用扩展函数来实现XML元素级加密 /解密的功能,并通过具体的例子来说明其可行性。相对于其他元素级加密技术,该方法最大的优点就是避免了部署与维护的麻烦,它把所有的安全操作都限制在了样式表内,而不涉及XSLT处理器,具有高可用性。 相似文献
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为验证新能源电网配置储能系统能够提高电网静态稳定性,基于弹性映射理论和电网静态稳定边界特征,将电网的网络-负荷部分映射为弹性电网。利用三机九节点系统进行仿真分析,构造风电节点发电,以及在此基础上配置储能系统的两个电力系统。利用电网广义弹性指标判断电网的静态稳定性,并与正常电力系统进行对比。结果表明,配置储能系统能够提高新能源电网的静态稳定性,提升新能源消纳量。 相似文献
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