基于效率与安全机制的核电站巡检与应急机器人的局部路径优化方法

为了提高核电站巡检与应急机器人的工作效率,针对核电站巡检环境与应急处置任务的特殊性,提出了一种适用于核电站巡检与应急机器人的有效局部路径优化方法.首先,在对核电站巡检与应急机器人运动建模的基础上,运用福克-普朗克方程求解伊藤过程得出核电站巡检与应急机器人沿直线和圆弧的动态运动分布函数,并搭建实验平台通过反复实验匹配准确的动态运动分布参数.基于此,提出效率与安全机制,将该机制应用于局部路径的再优化.实验表明,该方法能够在执行核电站巡检与应急任务的过程中对核电站巡检与应急机器人的路径进行再优化,提高任务执行效率.     

地方高校计算机类本科专业“三元互动”人才培养模式研究

“三元互动”人才培养模式是对德国“双元制”本土化的一种吸收与创新,增加了“专业培训机构”这样一个衔接环节,可以实现计算机类本科专业人才从学校学习与企业就业的“零过渡”.概述了“三元互动”模式的指导思想、实践目标、实践原则和实践情况,提出了以市场为导向深入研究和改革地方高校计算机类本科专业人才培养方案的思路和运行机制.     

无标度网络中的边免疫策略

针对无标度网络提出一种边免疫策略,与目标免疫相比,该策略可使网络获得更高的传播临界值,并能更好地保持网络的连通性。采用SIS病毒传播模型,分别在BA无标度网络和HEP网络中进行仿真实验,结果表明,该免疫策略可以减少免疫剂量并能有效控制病毒传播。     

一起智能变电站信息误报事件的分析及处理

正随着智能变电站技术导则与标准的相继颁布,智能变电站逐步进入大规模实用化阶段。远动设备对下连接变电站间隔层设备,对上纵向与各级调控主站系统进行实时交互,对保证电网安全运行起着至关重要的作用。远动装置偶尔会误报遥信信息,调控主站通过综合分析遥测量、线路对端遥信和遥测量、母线或变压器功率平衡等信息排除相应干扰。若大量遥信变位信息同时上送,会严重干扰调控主站的运行和监视。下面结合一起厂站远动装置误转发历史信息事件,分析故障发生的原因和处理方     

纳米TiO_2表面接枝PAN及其对PP抗紫外老化性能的影响

采用细微乳液聚合法制备了基于共价键结合的纳米TiO2表面接枝聚丙烯腈(PAN)(纳米TiO2-g-PAN)复合抗紫外老化剂,将其与聚丙烯(PP)共混制备了PP/纳米TiO2-g-PAN复合材料。研究了纳米TiO2-g-PAN在PP中的分散情况及PP/纳米TiO2-g-PAN复合材料的抗紫外老化性能。傅立叶变换红外光谱、热失重、扫描电子显微镜和力学性能测试分析表明,PAN成功接枝到纳米TiO2表面,提高了纳米TiO2与PP的相容性及PP/纳米TiO2-gPAN复合材料的热稳定性能、力学性能和抗紫外老化性能。当纳米TiO2-g-PAN与PP配比为0.05时,PP/TiO2-gPAN复合材料的拉伸强度、冲击强度、拉伸强度保持率和冲击强度保持率分别为38.66 MPa,691.75 kJ/m2,63.49%和58.42%,综合力学性能最佳。     

煤化工技术方向及发展现状

我国的煤化工技术主要有煤炭焦化、煤气合成技术、煤炭液化、多联产技术等。煤化工技术的发展呈现能源转化为主、规模型和技术商品化等特点。煤化工技术的发展趋势是煤炭的液化、气化、焦化等。以获得洁净能源为主要目的的煤炭液化、煤基代用液体燃料、煤气化发电等新型煤化工能源技术将越来越引起关注,并将成为新型煤化工产业化发展的主要方向。     

杂乱环境中改进的目标检测跟踪算法

目标检测跟踪技术在当今社会的发展与应用越来越广泛.在杂乱环境中的目标检测跟踪,由于受到环境背景的影响,跟踪目标容易发生目标跟踪漂移现象、跟踪丢失或者无跟踪问题.基于经典MOSSE算法,提出改进的检测跟踪算法,实现滤波器产生误差时及时修正,很大程度上提高了检测与跟踪的准确性和实时性,降低了漂移问题导致的跟踪失败的概率.     

围堰防渗水下不分散水泥黏土浆液研究

在分析当前围堰防渗工程的块石架空层和高水头、大流量水力条件下的灌浆施工难点,对灌浆浆液的性能要求及相关水下不分散外加剂的发展和国内外研究现状的基础上,对水下不分散浆液的原材料进行了对比分析,并根据灌浆的性能要求和标准进行室内试验,配制了具有抗水流冲释能力的新型灌浆浆液,满足工程实际需要.