Modbus通信协议在ARM7环境监测系统中的应用

为了实现环境监测系统的自动化、网络化、智能化,提高在线环境监测系统的可靠性和实时性,提出了将Modbus通信协议和32位ARM7TDMI-S内核的微控制器LPC2214相结合的设计方案.与传统的环境监测系统相比,该设计将经典通信协议与高效节能芯片成功地结合到一起,既能将环境信息实时有效地传送到监控中心,又节省了能源.详细讨论了ARM7的中断处理机制和Modbus协议在ARM7处理器LPC2214上的实现过程,最终实现了监管中心同时对多个被监测分站的实时监测与远程控制.     

促进学生全面发展的学习成绩评价探讨

面对创新型人才培养的时代任务,改革课程学习成绩评价方式,促进学生全面发展是高校课程教学改革的一项重要课题。在分析学习成绩评价存在的主要问题基础上,阐述了学习成绩评价的改革趋势和原则,讨论了促进学生全面发展的学习成绩评价方法。     

气缸同步的实用技术研究

文章研究了带机械连接的2个及4个气缸的同步运动特性，分析了影响气缸同步动作的主要因素：气体的可压缩性及负载的变动。由实验测定了变负载情况下，气缸同步与负载率的关系，并提出了气动同步系统的设计方法。     

石油钻井井口气体成分检测系统

针对石油气体检测系统大部分采用进口设备而存在价格高、体积大的问题,提出了一种石油钻井井口气体成分检测系统的设计方案。该系统采用催化燃烧式气敏探头,以惠斯通电桥作为检测单元,当气敏探头遇到所检测的气体时,只要气体能够被电极引燃,惠斯通电桥的电阻就会由于温度变化而发生改变,从而可得出气体浓度;检测的气体浓度结果通过上位机LabVIEW程序显示、存储,并自动生成报表。实际应用表明,该系统成本低、操作方便、反应灵敏,检测结果与进口设备同步。     

6自由度气动摇摆台的控制研究

6自由度并联机构(DOF)具有刚度高,重量轻,输出力大等特点.一般这些并联机构都由液压或电机等方式驱动.本文介绍了6自由度气动摇摆台的结构、控制系统及其控制方法.     

基于μC/OS-Ⅱ的远程环境监测系统

为了实现同一套环境监测系统能应用于不同的污染源,使环境监测更方便、快捷,提出一种远程环境监测系统设计方案,该方案采用嵌入式系统和无线远程通信技术相结合的设计思想.与传统环境监测系统相比,该系统设计是以ARM7系列单片机LPC2214为核心,采用模块化设计,可接入多种传感器,通过μC/OS-Ⅱ调度和管理任务,实现环境参数数据的采集与处理,并经过DTU无线模块把数据发遥至上位机,由上位机接收、存储并显示各个参数指标,从而实现了使用同一套环境监测系统,可同时实时监测与远程控制多个污染源.     

引领式在线学习平台的设计研究

在线学习在一定程度上克服了地域、时间、学历对学习者学习的限制,但是学习过程中教师的合理引领却能够使在线学习事半而功倍。引领式在线学习是克服"放羊式"自主学习的弱点,重视学习过程的监控与评价,提高在线学习效果的有效途径。本文基于引领式在线学习模式的理念,提出了引领式在线学习平台的建设原则,并详细阐述了引领式在线学习平台的体系结构、功能模块及教学过程,对引领式在线学习平台的设计与建设有一定的借鉴意义。     

基于灰色预测模型的图像边缘检测

简要地介绍了灰色系统理论和灰色预测模型GM(1，1)，并将该模型和图像边缘检测有机地结合在一起，提出了一种新的图像边缘检测算法，对提出的算法进行了相应的仿真实验。仿真结果表明，该算法能有效地检测出图像的边缘，尤其在检测细密的条纹方面有明显优势。     

高频气缸的研究

本文研究了行程5mm以内气缸的运动特性，分析了影响气缸高频动作的主要因素，包括气动缓冲、气缸行程、负载率及流量等。基于气动技术的现状，提出了高频气动系统的建立方法。     

基于Kalman滤波数据融合方法的超声波气体泄漏定位研究

超声波泄漏检测定位系统因其精度高、实时性强等特性得到广泛应用。常见的超声波定位算法主要包括到达时间差定位算法与能量衰减定位算法，但两种算法本身的定位精度均不是特别的高。采用基于扩展Kalman滤波的数据融合方法，将TDOA定位法和ED定位法的计算结果进行特征提取并联合得出系统观测值，融合计算出泄漏点与各换能器之间的距离，最终通过几何方法计算出泄漏点的三维坐标。通过实验证明了该算法与传统算法相比，精度更高，结果误差小于20 mm。