5G-oriented Virtual Augmented Reality Scene Construction and Business Information Flow Demonstration

Mobile Networks and Applications - Aiming at the problems of large data volume, long calculation time, and information feedback speed in traditional virtual augmented reality-based scenes, this...     

间断Galerkin方法的最优误差限

本文考虑了数性双曲方程的离散Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法。如果精确到光滑的并且同是几乎均匀的，证明了对于分层常数元的最优的和超收敛的误差限。     

Single-molecule biotechnology for protein researches

Cells employ proteins to perform metabolic functions and maintain active physiological state through charge transfer and energy conversion. These processes are carried out in a narrow space precisely and rapidly, which, no doubt, bring great difficulty for their detection and dissection. Fortunately, in recent years, the development and expansion of single-molecule technique in protein research make monitoring the dynamical changes of protein at single-molecule level a reality, which also provides a powerful tool for the further exploration of new phenomena and new mechanisms of life activities. This paper aims to summarize the working principle and essential achievements of single-molecule technique in protein research in recent five years. We focus on not only dissecting the difference of nanopores, atomic force microscope, scanning tunneling microscope, and optical tweezers technique, but also discussing the great significance of these single-molecule techniques in investigating intramolecular and intermolecular interactions, electron transport, and conformational changes. Finally, the opportunities and challenges of the single-molecule technique in protein research are discussed, which provide a new door for single-molecule protein research.     

纳米白炭黑的表面改性及其在氯丁橡胶中的应用

研究纳米白炭黑经硅烷偶联剂(Si-75)湿法改性后对氯丁橡胶抗疲劳性能的影响，并对改性剂的用量、改性工艺条件进行了优化。实验结果表明：适当改性后的纳米白炭黑可显著提高氯丁橡胶的抗撕裂和抗疲劳性能。     

数控加工中心ATC弧面分度凸轮运动学问题研究

推导了弧面凸轮压力角和诱导主曲率的计算公式，对数控加工中心凸轮式自动换刀机械手(ATC)弧面分度凸轮的压力角和曲率进行了详细的分析，为ATC的优化设计和研究提供了理论基础，有助于ATC机构产品系列化的完成。     

CSPack:采用CSP图匹配的新型装箱算法

现代FPGA芯片可编程单元的日益复杂化对装箱提出了更大挑战,为了使依赖硬件结构的装箱过程不断适应芯片结构变化的过程,提出一种基于CSP图匹配的装箱算法CSPack.用配置库来描述芯片可编程逻辑块的各种电路功能,根据配置库并利用CSP图匹配算法进行电路匹配,找出满足约束的子电路,并以指令的形式将子电路映射到可编程逻辑块内.该算法已经应用于复旦大学自主研发的FPGA芯片FDP2008软件流程的装箱模块中,且针对不同芯片系列只需修改描述芯片功能配置的文件就能实现装箱.实验结果表明,与T-VPack算法相比,CSPack算法在时序性能上提升了6.1%,同时可减少1.4%的芯片占用面积.     

软体微手鲁棒非线性控制设计

软体驱动器是构建智能软体机器人的基石。然而,由于软体驱动器具有非线性、耦合和不确定性等复杂的特性,如何对其进行有效建模与控制是目前极需解决的难题。以一种由三支单腔双向弯曲软驱动器构成的软体微手为研究对象,对其进行了鲁棒非线性控制设计研究。首先,进行了鲁棒非线性控制系统的总体结构设计分析。其次,对如何设计算子控制器、跟踪控制器、算子观测器实现其对软体微手的弯曲角度和力进行控制进行了分析和讨论。接着,分析和研究了鲁棒稳定和跟踪条件。最后,通过基于实验数据的仿真验证了所提方案的可行性和有效性。     

改善钼板轧制工艺提高钼板轧制质量

研究了轧制温度和变形程度对钼板组织和性能的影响.结果表明,轧制参数对钼板抗拉强度、延伸率有显著影响, 轧制温度、初道次变形率分别为850℃和37.5%时,Mo-1钼板的综合性能最好.     

年产100万吨棒材生产线优化设计

介绍了莱钢永锋厂年产100万吨棒材生产线工程,重点介绍了该生产线采用新的工艺技术,用较少的投入,较短的时间,完成工艺设计、设备选型、设备安装、试生产直至达产,有较好的借鉴、推广应用价值.     

大型遥控铲运机在田兴铁矿应用前景展望

为了满足田兴铁矿阶段空场嗣后充填采矿法出矿工艺需要,采用遥控铲运机进入大空区出矿,有效地解决了工作人员的人身安全问题,提高了矿山的采矿效率,降低了矿山生产运营成本。国外先进矿山已经成功实现了井下无轨设备自动化,无人采矿、自动化矿山设备在国内矿山的应用是发展趋势,同时也是势在必行的。