厂校共同努力 搞好毕业实习

毕业实习是学生在专业理论学习结束后，通过综合运用所学的专业知识，去获得独立从事工程技术、科技和管理工作能力的综合训练过程。其且的在于使学生获得组织生产和进行科研的独立工作能力，同时为毕业设计或毕业论文的课题搜集资料等等。     

一种基于对象几何形状的视频抗误码方法

针对压缩视频流中的误码,提出了一种新颖的基于对象几何形状的视频抗误码方法.首先,在编码端通过比较帧间编码帧内邻近宏块的运动向量差异获得粗略的对象几何形状信息,以对象标示图表示;再把它以与标准码流兼容的方式嵌入到压缩码流里去;最后,在解码端利用它帮助精确的构造错误宏块的运动向量.试验结果表明,该方法对于即使大量连续slice出错的情况仍能获得比较好的掩盖效果,而增加的运算复杂度和传输负载量都不大.     

基于Wi-Fi信道状态信息的行走识别与行走参数估计

行走是日常生活中最常见的行为之一,它的特征可以反映人的身份、健康等重要信息.例如,行走的速度、方向、步数、步长等细粒度的参数可以为室内追踪、步态分析、老人看护等情境感知应用提供关键信息.因此,在近几年中,利用环境中已有的Wi-Fi信号对行走进行感知受到了研究人员的广泛关注.为了利用Wi-Fi信号感知行走,当前的方法都需要进行大量的行走数据采集,通过经验观察或者离线学习,提取信号特征来识别行走以及估计行走参数.由于缺乏理论指导,所提取信号特征较为间接且往往包含与环境和感知目标相关的冗余信息,所以当环境和感知目标发生变化时,系统需要重新进行学习,使其难以被应用于无线环境易变的真实场景中.不同于以往工作,首次在不需要任何预训练的情况下,利用环境中已有的Wi-Fi信号实现了在连续活动中对行走行为的精准识别,并且能够同时精确地估计行走的速度、方向、步数、步长等多维信息,为上层情境感知应用提供关键的上下文信息.特别地,通过分析人在行走过程中产生的多普勒效应和Wi-Fi信道状态信息（channel state information）之间的关系,建立基本的多普勒速度运动模型,揭示了行走行为和信道状态信息变化之间的理论关联.同时,基于该模型,通过多重信号分离（multiple signal classification）算法从信道状态信息中提取出了与环境和感知目标均无关、仅与人运动状态相关的信号特征——多普勒速度.最后,通过深入研究多普勒速度和人的行走真实速度之间的映射关系,提出了基于多普勒速度的行走识别与细粒度的行走参数估计方法,且经过在不同环境中、由不同实验者进行的大量实验也表明了行走识别和行走参数估计方法的准确性和鲁棒性.其中,对于行走识别的准确率达到了95.5%,行走速度大小估计的相对中位误差为12.2%,方向估计的中位误差为9°,步数统计的准确率达90%,步长估计的中位误差为0.12m.     

活套多变量系统建模与智能解耦控制研究

活套系统控制的好坏,直接影响成品带钢的宽度、厚度等性能指标。活套系统的控制目标是恒定活套量下保持张力波动尽可能小,即降低活套张力控制和高度控制的相互干扰,使系统更加稳定。控制系统能够根据检测到的活套辊摆角的变化,一方面给出控制率去调整上游机架的轧辊速度以保持套量不变;另一方面在带钢轧制过程中,为了保持恒定带钢张力,活套输出的张力矩就必须随着活套角度的不同而相应地改变。针对活套系统非线性、强耦合、多约束等特点,以鞍钢1700热连轧精轧机组为背景,建立了活套系统的动态数学模型。针对该模型提出了一种新型控制策略--单神经元PID与小脑模型复合控制算法来实现活套系统的多变量解耦控制。仿真结果验证了本算法的有效性,其解耦响应速度和抗干扰能力明显优于传统PID解耦控制效果。     

RCEA:一种高效节能的传感器网络规则覆盖增强算法

解决网络在随机部署的情况下如何能有效地保证最少节点完全覆盖的优化部署问题。从覆盖优化入手,分析了具有最大覆盖效率的网络拓扑结构,提出一种基于虚拟力的规则覆盖增强算法RCEA(regular coverage-enhan-cing algorithm)以实现该拓扑结构。算法以螺旋扩散优化路径为指导,通过虚拟力影响节点部署,引入能耗均衡因子,在增强整个传感器网络覆盖的同时,降低网络平均能耗。一系列仿真试验验证了该算法的有效性。     

基于T-S模糊模型的非线性时滞系统H∞滤波器设计

基于Takagi-Sugeno模糊模型, 研究了时变时滞非线性模糊系统的滤波器设计方法. 通过构造改进的Lyapunov泛函, 结合自由权矩阵与矩阵解耦方法, 提出模糊H∞滤波器存在充分条件. 此充分条件较已有文献中类似条件具有更低的保守性. 并给出示例说明了所给出方法的有效性.     

用箱梁拓宽加固荥经大桥的探索

通过对荥经大桥现状的实地调查，分析了桥梁的承载能力，提出了采用预应力箱型梁进行拓宽加固的改造方案，简要分析了该方案受力特点和技术经济优势。实践证明诸方案在不中断交通的情况下，减少了与旧桥的冲突，有效地提高了桥梁的承载能力，具有明显的社会经济效益。     

一种宽动态范围高速数据采集系统的设计

船用动调陀螺仪捷联惯性系统中，需要对陀螺仪力反馈回路中的宽动态范围电流信号进行精确，实时的测量，详细介绍了一种采用串行ADC线路的大动态范围高速数据采集系统。该系统动态范围优于138dB，采样频率可达75ksps，较好地解决了动调陀螺仪的信号采集问题。     

基于设计关系、约束及参数化的智能型 CAD 系统

介绍ＳＩＧＲＡＰＨ－ＤＥＳＩＧＮ新一代智能关系型的二维机械ＣＡＤ系统。它与一般二维ＣＡＤ系统的最大区别是：不但在图形文件里记录了图形信息，而且充分记录了产品设计过程中的各种设计关系，建立了反映设计关系与约束的图形信息模型，从而摆脱了单纯绘图的局限。