关于花鼓灯歌艺术特性的美学思考

花鼓灯歌是淮河流域汉族民间歌舞花鼓灯的重要组成部分,是淮河流域劳动人民对生活的吟唱,它承载着淮河两岸人民的情感和希望,记写着百姓的艺术追求和价值取向,是他们多彩生活的生动写照,体现出鲜明的农耕文化特征,具有丰富的艺术特性和审美价值。从花鼓灯歌的曲调抒情性、歌体简约性、歌词叙事性和歌者创造性四个方面进行美学思考。     

并联机器人的非线性 P I D 控制

采用分散控制策略和非线性PID控制算法，实现6自由度并联机器人的商精度轨迹最踪控制。该非线性PID控制器由两个二阶非线性微分最踪器提供高质量的微分信号，并采用非线性组合形成控制作用，从而确保了高控制性能的实现。实验结果验证了非线性控制方案的有效性。     

高纤维低糖花卉饮料的研制

以玫瑰花、金银花、芦荟、红葡萄汁、可溶性膳食纤维、木糖醇为主要原料,研制高纤维低糖功能性花卉饮料。采用单因素实验和正交试验对配方及主要工艺进行优化,结果表明:超声波浸提玫瑰花的最佳条件为浸提时间40min,温度90℃,粉碎粒度20目;超声波浸提金银花的最佳条件为浸提时间10min,温度75℃,粉碎粒度20目。主要原料用量为:玫瑰花汁35%,金银花汁23%,芦荟原浆11%,红葡萄汁11%,聚葡萄糖1%,复合甜味剂0.8%,羧甲基纤维素钠0.03%,黄原胶0.07%,瓜儿豆胶0.02%。该饮料具有一定的抗氧化性,DPPH自由基清除能力为72.46%。     

浅谈铬钼钢塔釜液罐设计要点

阐述了铬钼钢塔釜液罐设备，在设计、加工制造、无损检测及焊后热处理等方面提出设计要点，避免了生产中的弯路，提高了加工制造效率。     

固定瓦-可倾瓦组合径向轴承—柔性转子系统非线性运动分析

摘要：本文针对流体润滑中具有Reynolds边界条件的非定常Reynolds方程,运用Castelli法求解Reynolds方程,生成了单块轴瓦坐标系下的非线性油膜力数据库。根据固定瓦-可倾瓦组合滑动轴承的结构特点,对单瓦库进行检索、插值和拼装,获得了固定瓦-可倾瓦组合径向滑动轴承的非线性油膜力。针对柔性转子-组合滑动轴承系统,运用自适应步长Runge-Kutta法和Poincaré映射计算了不同支点比下的轴颈的非线性运动轨迹。数值结果表明,转子系统表现出周期解,倍周期解和准周期解等非线性现象,支点比为0.6时的系统性能略优于支点比为0.5时的系统性能。     

基于修正粒子滤波的MEMS传感器飞行器姿态解算

针对单一采用 MEMS传感器解算飞行器姿态无法克服系统非线性噪声干扰的问题,提出了一种基于修正粒子滤波的 MEMS传感器飞行器姿态解算方法.首先,利用共轭梯度法减小陀螺仪漂移误差,然后,利用加权粒子构造概率密度函数以更新粒子权值,得到优化状态估计值;再将共轭梯度法与修正粒子滤波进行融合,确定加权因子,同时以 STM32与 MEMS传感器为核心设计姿态解算系统.实验结果表明,该方法优化了飞行器静态与动态性能,姿态解算性能良好,系统过渡时间短,跟踪特性较好,且增强了系统的鲁棒性与稳定性.     

可倾瓦轴承-转子系统非线性动力行为

运用变分约束原理,在动力积分、迭代过程中修正了流体润滑的Reynolds方程的变分形式,使其等价为变分不等式。运用八节点等参有限元方法,计算了单块瓦的非线性油膜力,并通过组装技术求解得到5瓦可倾瓦滑动轴承的非线性油膜力。运用Poincar映射和Runge-Kutta方法,分析了5瓦可倾瓦滑动轴承支承的对称刚性转子系统的不平衡响应。数据结果显示了可倾瓦轴承-转子系统的周期解、倍周期解和混沌运动等非线性现象。     

双层桨气液搅拌反应槽气液分散特性

采用搅拌功率与氧传质系数方法,对一双层桨搅拌反应槽的自吸分散和表面充气分散性能进行研究.比较了两种桨叶组合在两种分散方式下的气相分散临界转速、搅拌功率及两种桨叶组合自吸分散时的气含率和气液传质系数.结果表明,六叶圆盘直叶桨和六叶圆盘斜叶桨的组合在自吸分散时具有较优的分散性能.     

响应面分析法优化北芪菇多糖提取工艺研究

研究北芪菇多糖提取工艺和最佳提取条件,为有效开发利用北芪菇奠定试验方法学基础。主要采用水回流提取多糖,并用苯酚-硫酸法测定北芪菇的多糖含量,对温度、时间和液料比进行单因素试验,根据Box-Benhnken的中心组合试验原理,确定响应面试验方案,做出响应面试验结果。通过Design-Expert软件程序进行分析,从而确定最佳提取条件。液料比是影响北芪菇多糖提取的重要因素。水回流提取多糖最佳工艺条件为:温度90.28℃,时间2.06 h,液料比32.19∶1(m L/g)。在该条件下,北芪菇多糖提取率预测值为6.160 78%,验证值为6.71%。该方法测定多糖含量操作简单、省时、高效,可为今后北芪菇多糖的更深入研究与开发利用奠定理论基础。     

固定瓦-可倾瓦动压气体轴承-转子系统的非线性运动分析

针对固定瓦-可倾瓦组合动压气体轴承-柔性转子系统,研究系统的非线性动力学行为。运用微分变换法求解了可压缩气体润滑的Reynolds方程,得到了单块瓦的非线性气膜力,通过组装技术获得了固定瓦-可倾瓦动压气体轴承非线性气膜压力的分布。基于Newmark积分法,运用轴颈中心的运动轨迹图、时间历程图和Poincaré映射图,研究了组合动压气体轴承支承的柔性转子系统的非线性不平衡动力响应。在此基础上,进一步分析了瓦块不同支点比和预负荷系数对转子系统稳定性的影响,结果表明,选取合适的支点比和较大的预负荷系数时,有助于提高转子系统的运动稳定性。