全文获取类型
收费全文 | 84篇 |
免费 | 7篇 |
国内免费 | 16篇 |
专业分类
电工技术 | 8篇 |
综合类 | 5篇 |
化学工业 | 13篇 |
金属工艺 | 2篇 |
机械仪表 | 6篇 |
建筑科学 | 12篇 |
矿业工程 | 2篇 |
能源动力 | 6篇 |
轻工业 | 9篇 |
水利工程 | 4篇 |
武器工业 | 2篇 |
无线电 | 6篇 |
一般工业技术 | 2篇 |
冶金工业 | 2篇 |
自动化技术 | 28篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 3篇 |
2022年 | 4篇 |
2021年 | 4篇 |
2020年 | 2篇 |
2019年 | 2篇 |
2018年 | 2篇 |
2017年 | 2篇 |
2016年 | 1篇 |
2014年 | 10篇 |
2013年 | 8篇 |
2012年 | 1篇 |
2011年 | 8篇 |
2010年 | 3篇 |
2009年 | 7篇 |
2008年 | 8篇 |
2007年 | 5篇 |
2006年 | 2篇 |
2005年 | 5篇 |
2004年 | 1篇 |
2003年 | 1篇 |
2002年 | 1篇 |
2001年 | 1篇 |
2000年 | 3篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 2篇 |
1995年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有107条查询结果,搜索用时 19 毫秒
1.
2.
3.
4.
5.
非完整移动机器人的轨迹跟踪控制 总被引:13,自引:2,他引:13
讨论基于运动学模型的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题。在一定的假设条件下实现了全局指数跟踪,该假设允许参考模型角速度和平移速度均趋于零,并将该方法推广到 动力学模型。仿真例子证明了该方法的有效性。 相似文献
6.
李世华 《云南工业大学学报》1992,(Z1)
本文延伸了一般资料介绍的片式摩擦离合器摩擦片接合面的修正系数,使计算摩擦片的数目,从12片增加至19片。在 IBM PC/AT、XT 计算机上,用扩展 BASIC 编拟的实用程序,可以进行汉字化的人机对话,选择和变换参数计算。根据计算结果,通过程序接口,调用汉字化 Auto CAD 软件包,从打印机上打印出图库中相应尺寸的摩擦片零件图。计算和打印图形是自动地连续进行。 相似文献
7.
9.
1.通风系统的作用
通风系统作用是将经过处理的空气输送和分配到客室并获得合理的气流组织,同时还将客室内污浊的空气排出室外,使室内的空气参数满足舒适度的要求。列车的通风系统除了可以给乘客提供新鲜空气外,它的另一项功能就是保证车厢内具有适当的气压,即当车外气压发生明显变化时,通风系统会将车厢内的气压维持在一个让乘客感到舒适的水平。 相似文献
10.
分别对北京山前区同一条路不同地质情况下所采用的摩擦桩、大直径空心桩、嵌岩桩及端承桩、桩端后压浆灌注桩及嵌岩扩大基础进行了描述,并且通过大直径空心桩在该项目上的顺利实施,为类似地质条件下的基础形式选择提供了一种新的思路。 相似文献