基于PXI总线的高精度惯导姿态数据采集卡设计

为了满足惯导故障监测诊断系统实时高精度地采集惯导姿态数据的需要,研制了基于PXI总线的高精度惯导姿态数据采集卡。该数据采集卡能多块卡同步对惯导航向、纵摇和横摇数据进行采集。每块卡对正余弦多极旋转变压器粗精通道信号进行同步A/D转换后,利用软件对A/D转换后的数字量进行粗精组合,得到高精度的角度量供后续分析处理。介绍了采集卡PXI总线接口的硬件设计及双通道多极旋转变压器粗精组合模糊位软件消除方法。     

一种基于DSP的电磁传感器信号频谱检测方法

电磁传感器输出信号易受到各种噪声的干扰,需要检测调理电路输出信号的信噪比,以达到衡量调理电路好坏的目的,针对这一问题,设计了一种基于D S P的简易式频谱分析仪。实验测试结果表明,该分析仪操作方便,精度较高,且相对于频谱仪成本更低,完全达到了预期目的。     

一种改进的CBR故障诊断方法研究

在导航设备智能诊断系统中,提出了一种基于案例(CBR)故障诊断的技术解决方案,采用循环匹配法和相似度偏差补偿法改进了案例匹配计算,克服了案例匹配中对用户征兆向量的分量次序敏感的问题,在用户征兆向量与案例征兆向量维数不相等时对相似度的偏差进行了有效补偿。实验数据表明,该案例匹配方法切实可行,能有效提高匹配成功率,从而提高设备故障诊断效率。     

特定主题的相关概念挖掘研究与实现

结合搜索引擎搜索结果集的特点,应用中文分词技术、关联分析来分析词与词之间的关联关系以及名词短语词性过滤,最终从特定主题的搜索结果集中挖掘出该主题的相关概念,提出了一种自动挖掘相关概念的方法,实现了一个T op icM iner(简称TM)原型系统,并通过实验证明了该方法的可行性,概念挖掘的准确率达到了60%以上。     

公安消防部队坚决维护和贯彻军委主席负责制

正举旗铸魂,核心领航。进入新时代,我们信念更加坚定,因为有习近平主席这个全党拥护、人民爱戴、当之无愧的核心掌舵领航;踏上新征程,我们行动更加自觉,一定要把习近平新时代中国特色社会主义思想和新时代党的强军思想全面准确贯彻落实到公安消防部队建设各领域全过程。全国两会期间,公安消防部队广大官兵一致认为,只有坚定不移     

基于JAVA的网络虚拟现实交互系统的设计

提出了一种新的面向Agent思想的网络虚拟现实交互系统的结构模型，该模型采用B／S模式网络平台构建。针对某型惯性导航装备，给出了基于Cult3D虚拟现实技术的可视化交互系统的实现方法，虚拟装备的动作由用户自定义的JAVA类灵活控制。该系统可与B／S网络平台实现无缝结合。系统测试表明．该设计方案完全可行，虚拟装备形象逼真，交互性好。     

火灾高温对大理石混凝土宏观性能与微观结构的影响

为了研究火灾发展过程中高温对混凝土的力学性能和结构损伤的影响,在20 ～ 800℃温度范围内开展含大理石废料混凝土的高温燃烧试验,再对自然冷却后的试件进行XRD分析、质量损失测量、单轴压缩以及微观结构探测等试验.结果 表明:在火灾发展过程中,混凝土内的水泥凝胶体C-S-H受高温作用逐渐分解,火灾后期大理石骨料的碳酸钙发生化学反应;含大理石废料的混凝土试样的表观形态、单轴抗压强度和质量损失等宏观性能在200℃以下温度环境中没有出现明显变化,燃烧温度超过400℃后混凝土试件的宏观性能开始衰减,在600 ～ 800℃的温度范围内的劣化程度大幅增加;采用毛细吸水率和超声波波速表征混凝土的微观结构特性,结果表明微观结构特征与宏观力学性能变化规律保持较好的同步性.     

胡子筋整体弯曲器

预制预应力空心楼板为砖混结构中常用的水平承重构件。为了增强板与板之间的连接与锚固,板头胡子筋常需弯曲90°。实际施工中,各施工单位的作法各异。有的施工单位用小钢管将胡子筋逐根弯曲,当弯曲角度达不到要求时,再用小锤敲打胡子筋,既费工费时,又容易损伤胡子筋根部混凝土。我单位经多次试验,制成胡子筋整体弯曲器,经工程应用证明,效果很好。现将其制作和使用方法介绍如下。1.取2根比预制板略宽(约600mm)、直径25mm钢管,放平,管与管的间距为10～20mm,以便插入胡子筋,管两端用钢板连接焊牢。在两管的中间位置与管垂直方向焊一长约600mm的…     

三轴旋转惯性导航系统的旋转控制建模研究

为了减小载体运动对于旋转惯性导航系统误差调制作用的影响,建立三轴旋转惯性导航系统在隔离载体运动条件下的控制模型。基于三轴框架结构定义合理的坐标系,分析载体运动在三轴框架中的传递过程,建立载体运动与周期性旋转惯性测量单元运动之间的数学解析关系。在此基础上,根据欧拉动力学方程,建立三轴框架运动与电机力矩、载体运动之间的动力学模型。联合载体运动传递过程和动力学模型,建立三轴旋转惯性导航系统在隔离载体运动条件下的控制模型,得到了载体运动过程中外环轴上的转动惯量随俯仰角而实时变化的解析形式。仿真和实际实验验证了理论分析结果,可为旋转控制算法设计提供理论参考。     

光纤陀螺温度误差自适应神经模糊补偿方法

依据Shupe热致非互易性理论,研究光纤陀螺温度漂移产生机理,设计了-15 ℃～50 ℃温度范围内实验。将自适应神经模糊推理系统和分段建模思想相结合,以实测数据构建训练样本,建立光纤陀螺温度误差自适应神经模糊补偿模型。该模型解决了传统建模方法中模型适配性较差的问题,并有助于缩短陀螺进入稳态的时间。数据计算表明,用所建立的模型进行误差补偿后,温度漂移标准差降低了75.55%,补偿效果明显。