人工立体视觉仿真系统的建立和应用

为了对人工立体视觉中各个环节进行验证,提出了开发人工立体视觉仿真系统的思路.以开放图形库OpenGL为工具,架设虚拟相机,设置虚拟物体,拍摄虚拟图像,在虚拟的图像上采集数据,并根据数据的相关性进行虚拟物体重建,最后将重建物体与原始物体进行比较,验证整个系统或某测试模块的准确性.应用结果表明,该仿真平台可以用于立体视觉研究中的测试和模拟.     

在复杂场景中多目标物的检测识别方法

本文提出了一种在复杂场景中实时检测、识别多个目标物体的方法。利用由矩阵码(matrix code)构成的2D矩阵来识别复杂场景中多个目标物。算法不仅能适应目标物体在旋转、缩放、平移变换下的不变性识别．而且能适应仿射及射影变换下的不变性识别。试验结果证明所提供的算法在识别和监视系统中有很好的鲁棒性和实时性。     

激光传感器料堆扫描的三维仿真

介绍一个针对料场无人化项目中碰到的激光传感器安装问题开发的激光传感器扫描料堆的三维仿真软件,软件还可读取OPCServer上堆取料机各参数的值,实现远程在线模拟堆取料机工作状况。对料堆扫描中堆取料机各参数对料堆点的三维坐标计算影响大小做了定量分析,并得出相关结论。     

一种用于目标跟踪的人工特征点提取算法

该文是关于利用阈值分割技术和斑点目标的几何特征信息从自然光照下拍摄得到的图像中实时提取斑点目标中心点的算法方面的研究。论文对图像分割时常用的几种阈值分割算法的分割效果和实时性进行了分析比较。从实时性和稳定性方面考虑,提出了一种改造的自适应阈值分割算法。经过实验证明有很好的效果。     

煤料堆测量系统的研究

提出了一种煤料堆体积和质量自动测量系统。该系统包含了基于图像处理方法的煤料堆体积测算和基于BP神经网络的煤料堆质量估算。在取料大机上安装激光扫描仪,通过控制取料大机的走形、回转和俯仰使得激光扫描仪的扫描面可以覆盖整个煤料堆。将激光扫描仪获取的相对坐标解析为对应料场上的绝对坐标,从而得到料堆的三维点云数据。将三维点云数据线性映射为二维灰度图像,在图像层面上使用一些理算法处理以获取料堆信息,最后提出了一种使用BP神经网络对料堆质量进行估算的方法。     

基于ARM/DSP的工业视觉检测系统设计

针对实时工业视觉检测的要求,介绍了一个以ARM DSP为核心的实时工业视觉检测系统.介绍了该嵌入式系统的系统组成、硬件结构和软件构成,对实现ARM和DSP通信的HPI接口进行了描述,并给出了接口连接图.从实验所获得的结果来看,该系统检测速度快、精确度高、体积小,可用于多种实时视觉检测场合.     

一种用于目标物体跟踪的人工标志

论文提出一种用于AR系统中进行运动目标跟踪的点阵图像,并给出了提取这个点阵图像特征点的算法。目标物体跟踪系统在CCD实时采集的、包含被跟踪目标的场景图像中提取点阵图像的特征点,这些特征点的坐标作为计算目标运动状态提供必要的参数。该标志可以用在具有复杂背景的目标物体跟踪系统中。     

利用正切比较方法检测计算手指关节角

本文介绍了用正切比较的方法检测和计算手指关节角度的研究。这种方法应用于遥控机械灵巧手控制中操作人员手指动作分析中。     

港口集装箱起吊的自动监控

在集装箱起吊作业中,存在着多种安全隐患,未解锁是其中危害较大的一种,对此一直缺乏有效的安全监控手段。随着激光扫描技术的发展,其在安全检测领域的应用也日趋广泛。现将激光扫描技术应用到集装箱起吊的安全监控上,构建实验平台模拟港口集装箱起吊的现场环境,设计检测算法,对集装箱的起吊进行实时监控,实现未解锁的自动报警,从而为港口集装箱起吊作业提供新的安全监控手段。