广播电视卫星地球站发展现状分析及对策建议

本文基于我国广播电视卫星地球站的现状,首先从政策要求、技术发展、业务拓展三个方面分析了地球站发展的趋势,接着讨论了卫星地球站所面临的机遇与挑战,最后给出了六个适用于地球站未来发展的对策建议。     

新闻学的昨天、今天和明天——读赵振宇新作《社会进程中的新闻学探寻》

从业界能手转型为大学教授,赵振宇经历了新闻生涯中的一次重要转折,而转折并不一定意味着放弃,赵教授近30年来的实践和研究历程就很好地向我们诠释了这一点.     

扫地机器人增强位姿融合的Cartographer算法及系统实现

Cartographer是谷歌在2016年开源的一个可以在多传感器配置下实现低计算资源消耗的SLAM算法框架.本文针对原有Cartographer中位姿融合不准确,存在延迟的问题,首先设计了一种基于位姿增量的多传感器位姿融合方法;随后针对扫地机器人Player平台,设计并实现基于增强Cartographer算法的多模块SLAM系统;最后通过Cartographer数据集的实验分析和真实场景的实际测试,本论文验证了增强Cartographer算法的有效性以及SLAM系统在Player机器人平台上的可用性.     

0.8 m/min拉速H异型坯中间包控流装置对传递性能影响的数值模拟

根据长8 m,钢水液位0.8 m的3流H型连铸坯中间包,采用FLUENT软件建立三维几何模型模拟研究了弧形挡墙导流孔直径D（100~200 mm）,导流孔高度H（350~550 mm）和两导流孔夹角θ（20°~50°）对中间包内钢液的流场和温度场分布、钢液的混合状况及不同粒径夹杂物上浮去除的影响,结果表明导流孔直径D 100 mm、导流孔高度H 550 mm、导流孔夹角θ 50°时,中问包综合传递性能最优,各流平均停留时间差和各出口钢水温度差较小,大颗粒夹杂去除率达76%。     

基于GA-ELM算法的燃料电池性能预测模型

为减少燃料电池堆耐久性能试验物料成本,提升耐久性能预测效率,利用燃料电池堆稳态耐久性试验数据,基于遗传算法(GA)-极限学习机(ELM)算法结合神经网络与遗传算法,搭建燃料电池稳态耐久性能预测模型。该模型为双输入[时间和电流(或电流密度)]单输出(电压)。利用试验数据对建立的模型进行训练与验证,发现该模型具有较高的预测精度。将GA-ELM模型与长短记忆网络(LSTM)模型对比,在预测精度(误差2%左右)相当的情况下,GA-ELM模型计算时间仅为LSTM模型的1/5。搭建的预测模型具有较好的通用性、较高的稳定性和精度。     

奶牛乳腺分支模型的建立

利用从青春期奶牛乳腺中提取的类器官,在Ⅰ型胶原中以镶嵌式进行三维培养,用碱性成纤维细胞生长因子(basic fibroblastgrowth factor,FGF2)处理来建立奶牛乳腺分支模型。结果表明,在Ⅰ型胶原中以镶嵌式培养的青春期奶牛乳腺类器官,在FGF2处理下36 h时镜下即可见分支形态出现;且从36 h开始,FGF2组分支率显著高于对照组,表明奶牛乳腺分支化培养模型成功建立。结论:FGF2能使镶嵌在Ⅰ型胶原中的青春期奶牛乳腺类器官产生分支形态。     

Thrsp在不同乳品质奶牛乳腺中的表达及其对乳脂合成的影响

利用数字基因表达谱及荧光定量PCR对不同乳品质奶牛及干奶期奶牛乳腺甲状腺激素应答蛋白(Thyroid Hormone Responsive Spot 14 protein,THRSP)基因Thrsp mRNA差异表达进行分析,并克隆奶牛乳腺上皮细胞THRSP基因,构建THRSP过表达载体后转染奶牛乳腺上皮细胞,检测Thrsp过表达对奶牛乳腺上皮细胞乳脂合成的影响。结果表明:泌乳期高乳品质奶牛Thrsp mRNA表达高于低乳品质奶牛(P0.05),过表达Thrsp后奶牛乳腺上皮细胞甘油三酯浓度升高(P0.05)。结论:Thrsp参与调控奶牛乳脂合成。     

双辊薄带连铸分配器的模拟

采用FLUENT软件模拟研究将两支传统连铸用浸入式水口应用于薄带连铸布流系统中,通过设计正交试验分析了分配器侧孔面积比(S)、侧孔倾角(α)、两分配器间距(L)对布流器布流均匀性及液面波动的影响。结果表明,分配器侧孔倾角对布流影响是显著的,分配器侧孔面积比及两分配器间距对布流影响不显著。分配器侧孔倾角为0°、两分配器间距为800 mm、分配器侧孔面积比1.1为最优分配器结构参数。     

基于云服务器与Arduino的GPS定位系统设计

设计了基于Arduino的GPS定位系统,该系统以Arduino作为主控制器,结合实现定位功能的GPS模块和数据传送的GSM模块,将位置信息传送到服务器端,实现定位功能,同时可以发送短信到用户智能终端.该系统主要分为三个模块,包括信息采集与处理模块、服务器传送模块、用户智能终端模块.信息采集与处理模块的硬件主要由单片机、GPS模块、GPRS模块和 GSM模块等构成.该系统可以快速有效地传送地理位置信息,可应用于火灾、抢劫、迷路、车祸、失踪、急性疾病等方面的报警.