浅谈工程造价预结算质量控制

工程预结算作为建设项目的重要经济评价依据,其结果的准确性更是重中之重,因此,对预结算的管理控制就显得十分重要。本文阐述在工程建设项目各个阶段应如何对预结算进行管理控制及其应注意的方面。     

大数据背景下基于手机信令的道路识别研究

研究主题是如何利用手机用户产生的切换信令数据进行道路匹配,完成道路用户识别。其基本原理是创新性地采用协同过滤的算法将手机用户的切换信令与通过路测产生的“最大权重路径”实现道路匹配。选取保定城市主干道为实验路网进行验证,对用户信令信息处理和道路匹配进行分析,证明了基于手机信令的道路识别的可行性,该成果将会为交通人流量的统计分析提供数据支撑。     

一种新的微博热点话题传播关键博主发现

在微博热点话题的传播过程中,部分微博用户在传播网络中担当着非常重要的角色,能够促进信息更快和更广地传播.针对微博核心用户,首先提出了采用HITS算法的改进算法来识别微博热点话题传播过程中出现的关键博主;其次还构建了微博热点话题传播的关键节点网络;最后,通过实验分析验证了算法的有效性.研究结果表明:经过改进的Weibo-HITS算法可以有效地识别微博传播网络的关键节点,关键节点的合理有效布局有助于构建规模更大的传播网络.     

卧式数控旋压加工中心进给系统动态特性研究

进给系统动态特性是实现数控旋压加工中心高速、高效、高精度要求的关键因素。在构建卧式数控旋压加工中心进给系统动态参数模型的基础上,采用ADAMS软件建立进给系统的多刚体及刚-柔混合虚拟样机模型,通过运动学及动力学仿真,获得快速定位过程中工作台的运动曲线及丝杠轴的驱动转矩与驱动功率曲线。结果表明:刚-柔混合模型获得的工作台运动曲线在达到进给系统连续平稳运动要求的同时,相比多刚体模型更符合实际运动情况;丝杠轴的最大驱动转矩与驱动功率均小于伺服电机的额定转矩与额定功率,说明虚拟样机满足设计要求,可为物理样机的研制提供设计依据。     

面向大型设备的协作机器人跟随与建图

在大型设备环境下，为提高物料运载机器人的作业效率，研究一种移动协作机器人，将人的主观判断能力与其高负载能力、自动化特点结合，通过发挥各自的优点完成协同作业。为解决出现跟随对象混淆、距离控制不精准以及受到周围环境(如噪声、光线等)影响的问题，提出一种跟随方案。通过激光数据和视觉数据融合获得目标的位姿，通过建立的栅格地图上的路径规划完成跟随的方案。通过实验验证了该协作机器人跟随兼具了拾取目标的对象准确性和位置精准性，融合地图信息的规划保证了安全性。