不确定切换时滞非线性系统状态切换的指数稳定性

利用状态依赖控制策略对切换信号进行设计,使得一类参数不确定时滞非线性切换系统指数稳定且具有一定的??∞抗干扰性能。利用Lyapunov-Krasovskii (LK)函数方法,以线性矩阵不等式组的方式,给出了稳定切换律存在的充分条件,并且该系统是指数稳定的。通过引入自由矩阵并结合积分不等式技巧,得到了保守性较低的稳定性条件。仿真算例表明了所提出方法的有效性和较低的保守性。     

非线性离散奇异摄动系统的组合优化控制方法的合理性分析

分析一类非线性离散奇异摄动系统的降阶组合优化控制器的合理性, 即降阶组合控制器与原始高阶优化控制器之间的关系. 基于快、慢子系统的解耦, 分别对快、慢子系统设计子优化控制器, 并进一步提出作用于原高阶系统的组合优化控制器. 对原高阶系统设计传统高阶优化控制器, 提出组合优化控制器近似等于传统高阶优化控制器的充分条件. 最后通过仿真验证了所得到结论的正确性.

     

离散奇异摄动系统的正实控制

讨论了离散奇异摄动系统的正实控制问题.针对快速采样模型,通过线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了系统正实性的充要条件,同时得到了奇异摄动系统的摄动参数的上界.该方法避免了传统的奇异摄动快慢分解方法,而且适用于慢速采样模型.数值算例证明了该方法的有效性.     

抑爆器缓冲器的平衡压力试验研究

抑爆器是工业、仓储等常用的重要安全设备。缓冲器作为自产气式抑爆器的动力源,其平衡压力影响着腔内推进剂的燃烧速度,推进剂的燃烧速度决定了抑爆器喷粉效果,从而决定了抑爆器的抑爆能力。为了有效控制缓冲器的平衡压力,通过实验测试,对测试结果拟合得出计算平衡压力的半经验公式。在设计缓冲器时可以通过该半经验公式计算缓冲器的平衡压力。     

基于强跟踪五阶容积卡尔曼滤波的眼睛跟踪算法

非侵入式眼睛跟踪在许多基于视觉的人机交互应用中扮演十分重要的角色,但由于眼睛运动的强非线性,如何确保眼睛跟踪过程中对外界干扰的鲁棒性以及跟踪精确度是其应用的关键问题。为提高眼睛跟踪的鲁棒性和精确度,提出强跟踪五阶容积卡尔曼滤波算法(ST-5thCKF),将强跟踪滤波(STF)次优渐消因子引入具有接近最少容积采样点且保持五阶滤波精确度的五阶容积卡尔曼滤波(5thCKF),获取5thCKF对强非线性良好滤波精确度同时具备STF对外界干扰的鲁棒性。真实条件下的实验结果验证了所提算法在眼睛跟踪中的有效性。     

时滞奇异摄动系统的鲁棒控制

当不确定出现在滞后状态矩阵时,考虑了一类时滞的奇异摄动系统的二次稳定性,用线性矩阵不等式方法给出了上述系统二次稳定的充分条件,然后在此基础上用一种LMI迭代算法给出了控制器的设计,最后仿真算例表明了该方法的有效性.     

云南腾冲:西南边陲生态旅游名城

历史文化名城腾冲,位于祖国西南边陲,148．07km的国境线与缅甸山水相依,有史以来就是中国通往缅甸、印度、巴基斯坦、阿富汗等国的陆上商贸通道和窗口,是古代西南丝绸之路的要冲,同时也是云南的主要侨乡,又是历代军事重镇,一直被誉为“极边第一城”,又有“三宣门户,八关锁钥”之称。     

线性奇异摄动系统的矩阵不等式方法H∞控制

本文将双线性矩阵不等式(BLMI)方法应用于奇异摄动系统的H∞控制,结合奇异系统的有界实引理,将含有小参数的Riccati不等式转化为与小参数无关的等价的两个不等式问题,得到奇异摄动系统H。。控制的充要条件。由于不需要对奇异摄动系统进行快慢分解,本文提出的方法对非标准奇异摄动系统均适用。在此证明了矩阵不等式与摄动参数无关,有效地避免了奇异摄动系统的病态数值问题。仿真结果验证了该方法是简单和有效的。     

对接焊缝中超声相控阵的检测

文章运用超声相控阵新技术对含不同类型缺陷的对接焊缝试块进行检测试验。通过对超声探头位置的准确计算,以及对超声相控阵的声束角度、焦距位置、焦点尺寸及位置等参数的选择来进行仪器标定。用标定好的仪器对缺陷焊缝试块中每类缺陷从不同方位进行检测,从检测的结果及分析看,超声相控阵对缺陷的检出能力很强,能检出不同缺陷的位置和大小,检测结果直观,对实际焊缝检测和评价具有很好的参考价值。     

基于多源信息融合的手势智能交互系统

利用表面肌电信号（surface ElectroMyoGraphy， sEMG）设计了一个提高分类准确性和快速性的识别系统，用于捕获手势动作并进行人机交互.首先，基于无线肌电测量系统和飞行器自主搭建了智能交互平台；接着，采用滑动时间窗的方法对原始sEMG信号设计短时能量阈值进行信号活动段始末点的确定，从而抑制了动作刚执行时趋势段对识别结果的影响；然后，利用时域统计分析对sEMG信号进行特征分析，并提出了一种融合加速度特征信息和sEMG信号的方法来建立5种手势的分类模型.与仅使用sEMG信息源的方式相比，此方法提高了识别准确率.最后，手势控制飞行器运动的实验证明了本方法的可行性和有效性.