GPS在机群智能化工程机械中的应用

介绍了GPS的概况和基本原理，详细阐述了GPS在智能化工程机械中的应用，着重叙述了监控系统的软硬件设计。     

基于Host Link FINS协议的PLC远程通信

以欧姆龙公司CP1H型号的PLC为应用背景,设计了基于Host Link FINS协议的PLC设备远程监控系统.该文提出了基于串口的远程通信方案,并且详细分析了Host Link FINS协议的结构和指令格式,用MFC实现了监控软件的设计,完成监控软件与欧姆龙PLC的数据通信功能,实现监控软件对PLC的远程监控.经过现场的测试和运行,该监控系统稳定可靠,性能较高.     

大学英语读写课堂教师提问的逻辑性调查分析

教师提问、学生回答是语言课堂中的一个逻辑过程。教师的提的问题和课堂模式具有逻辑艺术,与学生产生思维共振,教与学才能统一。通过对大学英语读、写、译课堂观摩调查结果的分析,提出重视课堂提问的逻辑性,让学习者开动脑筋把注意力从学什么转移到怎样学和怎样思考的问题上,从而提高语言学习者的学习能力、理解能力和表达能力。     

射频卡智能水表系统的设计

给出了一种基于超低功耗芯片MSP430F149单片机的射频卡智能水表系统的设计方案,其中采用射频卡T5557及其读写基站U2270B作为系统的射频读写模块。重点阐述了系统的硬件构成及软件设计流程,并简单介绍了基于此系统的用水管理系统的设计。该射频卡智能水表可广泛应用于各城市供水系统,并可作进一步推广应用到工业用液体如石油,化工等流量计量计费系统。     

一种自适应模糊控制器

对文 [1]提出的模糊自适应控制算法提出改进方案 ,根据改进方案 ,控制算法可以去掉监督项 ,同时可加入一辅助控制项以提高动态特性 .经证明 ,算法仍然满足全局稳定 .为保证闭环渐近稳定性条件 ,文中提出一种模糊控制器结构自组织学习方法 .仿真结果显示 ,与文 [1]算法相比 ,本文算法更能保证闭环渐近稳定性 ,具有更好的动态性能 .     

组态软件Synall在多用户智能电表监控网络系统中的应用

本基于工控组态软件Synall在智能电表监控网络系统中的应用,介绍了整个系统的硬件结构、控制管理软件的组成、各模块功能等。该系统是一个实用性能极佳的控制管理系统。     

《系统建模方法及自适应控制系统的研究》简介

本项研究在系统建模方法和自适应控制方面取得了一些成果,主要有:1.对复合动态系统的输入输出特性作了深入分析,扩展了无源性定理及V.M.Popov的超稳定性判据,使原有结果成为特例。为分析和改进设计递推辨识算法及自适应控制方案提供了理论工具,还可用于设计能保证全局稳定的非线性校正系统、扩展V.M.Popov的绝对稳定性判据等。2.以对反馈系统的无源性分析为理论根据,提出了多步递推参数估计的新算法,可保证有更好的收敛性;提出了一种算法简单但鲁棒性强的自适应控制方案。理论分析和仿真结果表明,在有未建模动     

一种新的机械手变结构控制方案*

本文提出了一种用于机械手轨迹跟踪的变结构控制方案,通过引入特殊的滑动状态误差修正项和模型偏差补偿项,控制系统对系统的参数变化及外部扰动具有了较强的鲁棒性。同时控制无抖动,本文的控制方案能实现高精度的快速轨迹跟踪,以PUMA—560机械手的前3个关节为例给出了仿真结果。     

具结构不确定性的卫星姿态控制问题探讨

本文对弱阻尼特性的卫星姿态的鲁棒控制问题进行了研究。先采用加权办法将对象参数不确定性转化成未建模动态,然后用 H~∞方法进行设计,最后编制了 Safonov 鲁棒稳定裕度k_m 的软件,并对所设计控制系统的鲁棒性能进行了检验和分析。     

基于混合遗传算法的工程机械客户服务调度研究

工程机械客户服务调度涉及服务车、服务人、工程机械三种调度对象。本文在服务资源充足,一名工程师至多分配一项任务的前提下,综合路径长度、技能匹配、服务时间等因素,建立了以最小化总完成时间为目标的模型。根据问题特点,将服务车-服务人-工程机械的组合看做一个特殊的三分图匹配问题,提出了基于二分图最小权匹配的混合遗传算法求解方案,引入了内嵌精英策略的轮盘赌选择算子和动态变异概率。通过大规模算例研究,证明了该算法的有效性与优越性。