试验场中“北斗”卫星导航系统的测姿算法研究

本文对试验场中“北斗”卫星导航系统的姿态测量方法进行研究,从试验场实际需求和“北斗”卫星导航系统的特点出发,提出了用于试验场的四天线姿态测量算法,以及双天线、单天线航向算法,并研究了在试验场中,使用“北斗”卫星导航系统进行姿态测量时,多径效应和天线架设位置两个主要误差源对精度的影响。