干涉式光纤陀螺系统Serrodyne调制误差分析

本文首先针对实现闭环光纤陀螺系统相位零化技术的Ｓｅｒｒｏｄｙｎｅ调制理论进行了详细分析，通过对实际Ｓｅｒｒｏｄｙｎｅ调制分析得出因回扫时间的延迟产生周期性反对称毛刺是导致调制失真的因素，运用 Ｆｏｕｒｉｅｒ Ａｎｇｉｅｒ Ｂｅｓｓｅｌ级数对误差信号各次谐波分解得出低次谐波分量在误差信号中占主导作用，并提出减小调制误差的方法。     

改进的选择神经网络结构的方法

有关人工神经网络作为在线状态估计器组成基于神经网络的传感器故障检测的研究已有报导。但是这些文章中没有提到如何选择神经网络的结构。神经网络的输入延迟数和隐基单元数影响其对系统的拟合精度,从而影响故障检测的灵敏度。研究了一些现有的选择神经网络结构的方法,以系统化的交叉证实法为基础,经过改进,提出了针对作为在线状态估计器的神经网络选择输入延迟数和隐层单元数的系统化的方法,并用某船在试验场中航行时平台罗经输出的一段数据作了仿真,结果证明该法可行,具有工程实用意义。     

基于神经网络的导航传感器故障检测

试用离线训练的神经网络进行导航传感器故障检测。首先用从某船试航时的一段数据中选出的包含多种航行状态的数千组平台罗经读数训练神经网络并同时选择神经网络的输入延迟数和隐层单元数。然后用已选择好结构并训练好的神经网络作为在线估计器对平台罗经的读数进行一步预测。最后根据平台罗经的读数与其对应的预测值之间的差值进行故障检测。分别用同一艘船同一次试航的两段平台罗经读数进行训练和故障检测仿真,结果证明该方法可行。     

船用捷联惯性导航系统仿真技术研究

该文提出船用捷联惯性导航系统仿真器的设计方案。针对船舶运动特点 ,根据船模的耐波性数据、惯性传感器的误差模型 ,可以模拟船舶受不同等级风浪扰动、采用不同种类的惯性传感器及配置方案时导航系统的输出 ,其实时输出信号可直接用来驱动船用导航滤波器或其它仿真器。     

基于CLAHE的尘肺X线胸片增强技术

研究了有约束的局部直方图均衡化（CLAHE）算法在尘肺X线胸片图像增强中的应用。直方图均衡化（HE）是一种常用的图像对比度增强技术，它能够在很大程度上增强图像的视觉效果。但是当我们感兴趣的信息包含在图像中相对较小且灰度分布比较均匀的区域时，HE并不能给出令人满意的结果。局部直方图均衡化（LAHE）根据所关心的区域的局部特征进行变换，以突出所关心的局部特征。但有时会出现窗口较小时发生过增强，窗口较大时局部特征突出还不够明显。CLAHE既考虑窗口内也孝虑窗口外的直方图．可用较小窗口突出所关心的局部特征．且不发生过增强。     

基于Bior小波变换和中值滤波的图像去噪

中值滤波是一种常用的滤波方法,它可以较好地滤除脉冲噪声,但滤除高斯噪声效果不理想,而小波变换可以较好地滤除高斯噪声。本文将Biorthogonal小波变换与中值滤波相结合,同时滤除图像中的高斯噪声和脉冲噪声。实验结果表明,该方法在降低了图像噪声的同时又尽可能地保留图像的细节,其去噪效果优于单纯的小波变换或单纯的中值滤波。     

媒介黑PV对羊毛的低损伤染色

媒介黑PV染羊毛时,因高温和媒染剂的化学作用,而使二硫键断裂,导致纤维损伤,低温染色法与低铬染色法相结合的工艺,可降低羊毛受损.试验结果表明,采用促染剂CTC-435低温染色与元明粉法低铬染色及两者相结合的工艺,织物染色后,经向撕破强力高于常规工艺,染色指标则与常规工艺相当.     

μC/OS-Ⅱ在51单片机上的移植

针对在51单片机上移植实时操作系统μC/OS-Ⅱ的目的,以μC/OS-Ⅱ工作原理为基础,结合51单片机堆栈空间少的情况,采用改变堆栈指针到不同任务寄存器组的方法,通过改变堆栈指针的实验,得出在堆栈空间较少的情况下,也能够实现μC/OS-Ⅱ在51单片机上的运行的结论。     

XRF法分析人发时基体影响的校正

XRF做人发分析,一般使用薄靶,但需要考虑基体吸收效应对相对效率进行校正。本文用稀释法测定了基体中重要成份——钙的相对效率变化;用加入标准溶液法测量了Cr,Mn,Fe,Ni,Cu,Zn,Pb,Se,Sr,的相对效率的变化。最后讨论了这种校正方法带来的误差。