并行工程的研究综述

并行工程(Concurrent Engineering,CE)作为一种重要的制造模式,得到了越来越多企业的使用.本文介绍了并行工程基本特征及其关键支持技术,综述了并行工程在国内外的发展状况和研究的热点问题.     

基于M估计的非线性鲁棒检测卡尔曼滤波算法

针对传统鲁棒非线性滤波在观测噪声为非高斯强干扰噪声情况下,滤波性能下降的问题,提出一种利用卡方检测法预判断的非线性鲁棒检测滤波算法。该算法通过卡方检测设置门限,剔除突变野值,利用M估计修正量测更新。仿真实验对比了几种典型非线性滤波方法在不同观测噪声环境下的性能。所提算法在非高斯强干扰噪声情况下,比传统鲁棒滤波算法估计精度平均提高了25.5%;估计方差平均减少了18.3%。实验结果表明:所提算法可以抑制观测量非高斯强干扰噪声的影响,提高滤波精度及稳定性。     

辅助信息源短时失效下的捷联惯性基组合导航算法

捷联惯性基组合导航中,辅助信息源短时失效会导致组合精度降低,对此提出高斯过程回归辅助捷联惯性基组合导航算法。该方法利用经过组合导航闭环校正的捷联惯性导航系统速度输出作为高斯过程回归的训练输入集,辅助信息源的速度输出作为训练输出集,在未发生失效时对高斯过程回归进行训练,辅助信息源失效时利用高斯过程回归预测辅助信息源输出以实现组合滤波量测更新。在实测实验中,利用低精度微机电系统/全球定位系统组合车载数据,比较所提算法与传统算法在失效情况下姿态、位置和陀螺常值漂移估计效果。结果显示：在60 s的短时失效情况下,所提算法纵摇、横摇、位置估计效果提高90%左右,航向估计提高70.7%,东向、北向陀螺漂移估计分别提高10.3%,10.8%,证明所提算法可以有效地解决组合导航中辅助信息源短时失效问题。     

螺纹车削程序编制中的一些工艺参数的确定

工艺参数是数控机床加工零件的编程关键,它是在实际生产中逐渐积累下来的。数控手工编程没有工艺参数是不能编制的。对螺纹车削程序编制中的一些重要的工艺参数进行了分析。     

基于PLC的组合弯管道清洗系统设计

工矿企业有许多管道需要清洗,目前常用的清洗方法不能对清洗过程进行精确控制。基于PLC的组合弯管道清洗系统具有自清洗功能,省去了拆卸和检验滤网的步骤,实现了组合弯管道清洗的自动化。降低了工人的劳动强度,大大方便了操作,提高了清洗效率。     

基于自由度计算的辛普森变速箱控制原理分析

为满足自动变速器的各种控制要求,需要为其设置相应的离合器、制动器等控制元件。元件的设置应当遵循一定的控制原理,且方便操作。自由度能反映轮系内部运动规律,又是控制元件设置的依据。利用机构的自由度原理对其控制设置从本质上进行了研究。先通过计算,总结出单行星排和多行星排受控元件与运动之间的关系,从而得到受控元件与自由度关系的的基本规律。然后在辛普森轮系中应用此基本规律,对其各个档位的运动原理和控制元件的设置进行详细的阐述。     

一种基于水平精对准的阻尼网络设计

研究惯性导航中惯性阻尼器优化设计,在惯导阻尼研究中,针对惯导系统传统阻尼系统存在阻尼网络设计复杂、振荡性误差收敛速度较慢及状态切换产生较大超调误差等问题,为改善阻尼网络效果,提出一种采用初始水平精对准网络的阻尼方案,通过合理设计可调参数进行仿真设计,仿真验证了研究提出的阻尼网络的可行性。仿真结果表明,改进网络能够有效抑制舒拉振荡误差的影响,收敛速度较传统阻尼方法有较大提升,并使网络设计大为简化。同时,改进方法通过引入前馈可调回路,能够快速而有效地抑制无阻尼状态向阻尼状态切换时的超调误差。     

提升文职教员工作满意度的科学管理方法浅析

文职教员制度是军队院校改革的新生事物,文职教员的工作满意度影响军校的人才培养质量,根据对影响军校文职教员满意度因素的分析,加强对文职教员的科学管理,是提高文职教员工作满意度的有效方法。     

XZ25A汽车起重机专用底盘制动系统校核

制动系统是汽车起重机专用底盘的关键,包括行车制动装置、驻车制动装置和辅助制动装置。通过整车、制动器有关参数的分析,XZ25A底盘制动系统的可行性得到了校核。在校核的过程中,利用了Excel中的公式,把制动系统设计、校核方面的公式编辑成函数式,计算机自动生成计算结果。     

用单个视图表达物体的一种方法

断面相同或相近的物体,在表达断面形状的视图上,标注附加投影方向的尺寸,可以在一个视图上同时反映物体长、宽、高三个方向的尺寸,从而实现用一个视图表达物体的形状。对于断面相同且被截切的物体,所表达物体的形状与尺寸标注的位置有关。