基于Author Ware的多媒体课件的研究与实现

分析现有课件的优缺点,提出应用Author ware设计一套具有：登录验证、浏览、演示、测试、实验、帮助等六大功能,整个系统结构简单、功能强大、界面友好易于操作的《电子技术》多媒体课件方案。     

道桥收费站车型识别技术

分析现有几种车型识别方法的优缺点，提出一种新方法的设想－采用电子数据交换（EDI）技术以及电子车牌防拆技术识别车型，实现自动收费。     

管道检测机器人乒乓供电管理系统设计

油气输运管道内部探伤的管道机器人是工业特种机器人研究领域中热点,机器人在管道内作业过程中续航能力取决于机器人能量的如何获取和供电管理系统。本文针对此类问题设计并实现了管道机器人的自主发电,双电池组乒乓储能和供电的的管理机制,在两块电池一供一备的模式中,能够有效解决两块高能量锂离子电池之间充电、供电和电量检测自动切换,实现了双电池组的高效管理模式。     

在役管道健康监测机器人系统通信链路设计

油气管道健康监测的管道机器人技术是机器人领域的研究热点.针对在役管道健康监测的管道内外通信问题,介绍了一种内嵌于细缆中的智能节点间驿站式有线通信和智能节点与管道机器人间短距无线通信相结合的链路系统,该链路中智能节点由超级电容供电,超级电容通过两根细缆充电.着重阐述了基于两根细电缆的驿站式通信链路的硬件设计、链路运行机制及该链路中充电和通信过程中关键问题的解决方法.采用该通信系统使管道无缆检测机器人超长距离作业成为可能.     

电气自动化专业自动控制原理实验教学模式探讨

针对自动控制原理理论内容抽象、学生缺乏主动探索精神,实践教学中构建了立体式教学模式。该模式将理论验证、项目型综合设计、专业拓展科研训练融为一体,期望提供给学生大的专业视野,培养学生创新思维和独立解决问题的能力。     

基于FPGA的仪表用步进电机控制器设计

步进电机在仪器仪表中使用非常广泛，本文介绍了一种基于FPGA实现三相步进电机的驱动器的设计方案，可实现正反转控制、转速控制等。该方案具有结构简单、性价比高、转动误差小等特点，稍加改动可适用于许多系统。     

管道机器人视频采集及监控系统设计

针对管道机器人的工作特点,提出了一种管道机器人视频监控系统。系统采用光纤传输视频和数据的复合信号,利用视频光端机进行信号的复合和分离,基于DirectShow框架开发视频采集系统,通过Modbus协议完成主机与管道机器人的数据通信,从而实现了管道内部视频图像的实时采集和管道机器人的实时监控。     

新型无缆管道机器人关键技术的研究

油气管道健康监测中管道机器人的研发是特种机器人领域中的热点,提出了管道机器人工程实用化中几个关键技术壁垒及这几个关键问题的解决措施。机器人移动牵引机构采用电机驱动丝杠旋转,丝杠上滑架(丝杠螺母)前移,两组支撑腿臂蠕动前行方式;整个机器人系统能量供给方面采用流体推动桨叶发电,对承载的锂电池组充电以实现机器人自推进;机器人通信方面采用管道内光纤传输视频图像和数据,管道外以无线方式与上位机监控设备双向无缆通信;整个机器人系统方案的可行性在模拟环境中得到了验证。     

基于FPGA伪随机序列发生器设计

伪随机序列广泛应用于密码学、通信、雷达、导航等多个领域,本文提出了一种基于FPGA的伪随机序列产生方法,应用移位寄存器理论从序列的本原多项式出发,获得产生该序列的移位寄存器反馈逻辑式,结合FPGA芯片结构特点,在序列算法实现中采用元件例化语句,算法运用VHDL语言编程,以Altera的QuartusⅡ软件为开发平台,给出了序列的仿真波形。序列的统计特性分析表明：该方法产生的序列符合m序列的伪随机特性,验证了算法的正确性。