线性时滞系统的耗散控制

从全新的二次型供给率的耗散角度，研究了线性时滞系统的二次稳定性和耗散控制问题，给出了线性矩阵不等式(LMI)形式的充分条件。而且，考虑了时滞系统在状态反馈控制器和动态输出反馈控制器作用下的闭环系统的二次稳定和耗散性问题，同样给出了LMI形式的充分条件，并通过线性矩阵不等式的可行解构造出耗散状态反馈控制律和动态输出反馈控制律。     

导数反馈下闭环广义系统的稳定性

针对导数反馈下闭环广义系统的稳定性问题,利用一种受限等价意义下的矩阵束分解[5],首先给出在不同动态阶(从最小到最大阶)下消除脉冲行为的充分条件.并根据各种动态阶,分别给出导数反馈控制器的设计方法.进而给出导数反馈下闭环广义系统稳定及局部导数反馈下闭环广义关联大系统的分散稳定的充分条件.最后用数值算例来验证所给结果的有效性.     

具有广义鲁棒控制模型的HIS系统设计

以某大型医院为背景，结合信息管理技术和网络通讯技术，探讨了以广义鲁棒控制为模型的HIS(Hospital Information System)系统问题，首先给出了广义系统闭环鲁棒模型，其次根据模型提出了网络设计方案，实现了医院信息的高度集成化、标准化以及业务流程的规范化。     

反馈控制系统的控制器设计与仿真研究

讨论了单位反馈控制系统在满足稳态特性条件下的控制器设计问题。通过具体例子给出了参考输入和干扰信号为阶跃函数、正弦函数、方波函数等典型信号时系统满足稳态误差要求的控制器的设计方法,并给出计算机仿真结果,同时对满足灵敏度最小的控制器设计也作了讨论。     

反馈控制系统的控制器设计与仿真研究

讨论了单位反馈控制系统在满足稳态特性条件下的控制器设计问题。通过具体例子给出了参考输入和干扰信号为阶跃函数、正弦函数、方波函数等典型信号时系统满足稳态误差要求的控制器的设计方法 ,并给出计算机仿真结果。同时对满足灵敏度最小的控制器设计也作了讨论。     

一类不确定模糊系统的二次稳定性的研究

利用T-S模糊模型对一类非线性连续不确定时滞系统进行建模,通过对时变时滞不确定T-S模糊系统基于状态反馈控制器二次稳定性问题的分析,给出了使系统二次稳定具有增益变化的模糊状态反馈控制器存在的充分条件,该充分条件以线性矩阵不等式的形式给出,因其所有参数都是线性的,所以具有数值易解性.设计实例表明了该设计方法的可行性和有效性.