刚柔混联的草莓采摘机械手结构设计与动力学分析

针对草莓形状不规则、组织娇嫩,容易受机械损伤,难以实现高效低损的机械化采摘作业的问题,提出一种刚柔混联的机械手结构。为了建立柔顺伪刚体模型,将柔顺构件等效为具有欠驱动关节的多刚体串联系统;采用影响系数法建立柔顺构件等效多刚体系统的动力学模型,对机械手柔性构件的动力学特性进行仿真分析与样机试验研究。仿真和试验结果表明,采用力反馈的刚柔混联机构具有良好的包络性、可控性、平稳性及速度特性,适合于草莓的柔顺抓取控制,该成果可为草莓等果蔬无损采摘机械手的设计及优化提供借鉴和参考。     

基于最小二乘支持向量机的外圆磨削表面粗糙度预测系统

为解决磨削加工中影响因素多,难以实现自动化加工的困难,对磨削系统的表面粗糙度预测系统进行了研究。在分析目前常用预测方法的基础上,建立了基于最小二乘支持向量机的外圆纵向磨削表面粗糙度预测模型。该模型采用等式约束,把原来求解一个二次规划问题转化成求解一个线性方程组,方法简单且有效。比较实验显示,该方法响应时间快、测量精度高,测量精度误差比BP神经网络预测方法小4%,比进化神经网络(BP+GA)预测方法小1.3%,所提供的预测方法可以实现对工件表面粗糙度的在线预测。将其应用于外圆纵向磨削智能系统中,实时计算预测值与给定粗糙度的差值,引导磨削专家系统修正磨削参数,实现智能控制,取得了较好的效果。     

基于Preston方程的反射杯抛磨工艺参数研究

反射杯是液电冲击波式碎石机的关键部件之一,目前国内主要依靠手工抛磨。为了实现反射杯尺寸精度、表面粗糙度和品质稳定、高效生产,在经改造的数控车床上,对一种气囊式抛磨头的反射杯抛磨工艺进行研究。在Preston去除函数解析的基础上结合椭圆赫兹接触理论,确定影响反射杯内表面材料去除量的重要参数。为了保证抛磨的质量要求,优化了抛磨轨迹。试验结果表明,达到了反射杯尺寸精度和表面粗糙度要求。     

60万t/a离子膜烧碱项目一次盐水系统方案选择

结合目前氯碱行业先进的工艺技术,根据项目建设需要,在装置投资、运行费用及操作程度等多方面进行比较,选择最佳工艺路线,实现了最大经济效益。     

基于虚拟仪器的机床齿轮箱故障诊断系统的设计

设计了基于虚拟仪器的齿轮箱故障诊断系统,利用图形化编程语言LabVIEW和模块化硬件,对齿轮箱的振动信号实时监测。建立了集参数数据库、故障数据记录库、故障诊断知识库、实时监测及诊断为一体的诊断系统。系统采用压电加速度传感器BZ1185采集齿轮箱振动信号,通过对信号放大、转换和滤波,将信号转换成有限带宽信号,通过数据采集卡AMPCI-9111输入到计算机中。使用开发的虚拟仪器技术开发平台,对CQ9145联合机床齿轮箱振动信号进行了倒频谱和小波分析,实验表明,本系统可以大大提高诊断准确度和效率。     

层次模糊评估法在水库土坝坝体质量评定中的应用

根据层次分析理论,将抽象化的、难以定量测量的影响土坝安全的指标逐层分解为现代检测技术手段可以做出分析的各项指标,建立土坝安全病害缺陷指标评价的逐阶层次结构思路,提出一种不确定性数学的定性与定量相结合的模糊评估方法。该方法避免了在水库大坝安全评价中人为主观因素较大,分析评价不够确切,甚至出现误判的现象。     

外圆纵向磨削表面粗糙度的模糊预测与控制

在大量实验数据和专家经验基础上,建立了外圆纵向磨削零件表面粗糙度Ra的模糊预测和模糊控制模型。对影响表面粗糙度的12个主要变量进行了深入研究,并对其中的7个主要变量的成员函数和模糊规则进行了详细介绍。该模型能根据磨削条件和工件参数的变化,不断地调整磨削参数。将所得结果输入到模糊自适应控制器中,系统即可实时调整工件转速,得到符合要求的表面粗糙度。试验结果表明:表面粗糙度的模糊预测和控制方法非常有效,可操作性强,尤其适用于非线性、多变量的工况。     

牛肉嫩化电刺激器

为了提高牛肉的食用价值和商品价值，根据物理学和电生理学原理，采用单片机及其应用系统的功率接口技术，开发出用于提高牛肉嫩度的便携式电刺激器，并对其工作原理，组成电路及机器的特点等进行了介绍。     

无线通信功率放大器发展趋势

大部分移动电话使用三颗IC在射频系统 电路,包括一颗整合的射频信号接收与发射器芯片、一颗IF组件和一颗RF功率放大器。除了IC之外,还包括上百颗无源元件和分立式组件,占了手机的大部份空间,所以如何将这些无源组件整合是业界努力的方向。近年来,随着全球电信自由化潮流及技术日益成熟,无线通信产业趋于活跃而使产品类别更多元化,其应用层面包括传统的家用无线电话、无线局域网(WLAN)、个人无线通信系统及最热门的蓝牙无线技术(Bluetooth)等。而整个无线通信系统中射频功率放大器是非常重要的关键组件,因为它的输出功率决定了通信距离…     

常温高压法氯气液化

介绍了对离子膜烧碱项目中的氯气所采用的常温高压液化装置、压缩机组及液化流程,在运行中存在的问题,提出了解决措施。