具有TCSC 的单机无线总线系统非线性阻尼浸入与不变控制

针对带有晶闸管控制串补(TCSC) 的单机无限总线系统, 利用浸入和不变思想设计了基于状态反馈的非线性阻尼控制器. 通过选定一个特定的二维目标系统和映射函数, 将所研究的对象浸入其中, 使得所设计的非线性阻尼控制器在不需要构造Lyapunov 函数的情况下即可保证闭环系统的渐近稳定性和轨迹的有界性. 仿真对比结果表明了采用所提出方法设计的控制器是有效的, 且能够明显提高闭环系统的暂态稳定性.

     

表面活性剂对聚乙烯醇水溶液黏度影响的研究

研究了阴离子十二烷基硫酸钠、阳离子十六烷基三甲基溴化铵和非离子壬基酚聚氧乙烯醚等3种不同类型的表面活性剂对聚乙烯醇溶液黏度性质的影响。结果表明,离子型表面活性剂与聚乙烯醇发生疏水链相互作用使高聚物带有电荷,体系黏度增加;非离子表面活性剂与聚乙烯醇无相互作用,体系黏度不变;盐的加入,只对聚乙烯醇/离子型表面活性剂混合体系影响大,而对聚乙烯醇/非离子型表面活性剂混合体系无影响。     

一类Lurie 时滞广义系统的时滞相关H∞ 控制

研究一类Lurie时滞广义系统的H∞控制问题.以矩阵不等式形式给出了保证闭环系统正则、无脉冲、全局一致渐近稳定且具有给定性能的时滞相关充分条件.进一步,以非凸约束下的线性矩阵不等式(LMIs)的可行解给出了状态反馈控制律设计方法.仿真算例表明了所提出方法的有效性.     

基于近似最小一乘准则的Hammerstein-Wiener模型随机梯度辨识

基于最小一乘准则和随机梯度算法原理,针对受尖峰噪声影响的非线性Hammerstein-Wiener模型,提出基于最小一乘准则的随机梯度算法。为解决最小一乘准则函数不可微的问题,该算法引入确定性可导函数近似代替残差绝对值。仿真实验表明:基于最小一乘准则的随机梯度算法对于非线性Hammerstein-Wiener模型可以有效地辨识出模型参数,同时抑制尖峰噪声对辨识结果的影响,具有更高的辨识精度、更快的收敛速度和良好的鲁棒性。     

管线管端面切斜超差问题的研究与控制

管端切斜是管线管重要外观尺寸指标,地面管网现场施工流程一般不对管端进行加工而直接进行焊接施工,管端切斜超差问题会给现场施工造成很大困难。基于当前制造企业的设备加工能力和质量检验水平,通过对国内现存各厂家所生产管线管端切斜测量方法的比较研究,设计了一种全方位的质量控制方式,较好地解决了切斜超差问题。     

振动冲击监测在往复压缩机在线监测系统中的应用

在总结国内外振动冲击检测技术的基础上,提出利用往复压缩机在线监测系统采集的加速度振动信号,使用软件方法计算振动冲击次数。通过经验模式分解方法(EMD)将加速度信号进行分解,对其各个IMF分量进行分析,研究其特征信息,给出振动冲击监测气阀故障的应用实例。     

基于工厂数据的注意力LSTM网络辨识方法

化工企业控制系统日益复杂，辨识被控对象模型是自动控制和优化设计的首要任务。针对化工过程多数辨识实验需要对过程施加测试信号，可能导致生产中断或引发安全事故的问题，利用长短时记忆（long short-term memory，LSTM）网络对含高维度、强耦合、非线性等特点的工厂时序数据具有的强适应性的特点，提出一种结合注意力机制思想的LSTM非线性动态模型辨识算法。该算法在LSTM模型基础上考虑输入变量对目标变量的重要性，为输入序列中影响输出结果的关键特征分配更多注意力，提高了LSTM模型的泛化能力。基于工厂日常运行数据构建LSTM网络模型可作为被辨识对象的数字化虚拟装置，利用人工测试信号在虚拟装置上离线辨识局部线性模型。在Tennessee-Eastman（TE）过程上的辨识实验验证了本文方法的有效性。     

聚合物驱提高采收率发展现状与趋势

聚合物驱作为提高采收率技术是最先发展起来的，本文综述了聚合物驱在目前油田开发中的应用，并对现行的聚合物驱的驱油机理进行了探讨，对以后发展进行了展望。     

基于ARM9的自由摆平板控制系统设计

介绍了自由摆平板控制系统的设计及实现。其硬件系统主要包括S3C2440嵌入式最小系统、步进电机驱动器、输入及显示、传感器系统4个部分。软件部分实现传感器数据采集、步进电机控制、控制算法实现及整体系统协调。通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求,性能优越。