五自由度宏/微双重驱动并联机构及其运动学分析

提出了一种扫描电子显微镜用4-PSPS/PRPUR五自由度宏/微双重驱动并联机构,该机构可以实现三维移动和两维转动。采用螺旋理论分析了该机构的自由度,采用基于螺旋系线性相关性的并联机构输入选取判别方法,选取了驱动副并进行了合理性判别。在此基础上对该双重驱动并联机构进行了位置反解分析,结合其应用给出了数值算例,并进一步对该机构进行了速度、加速度分析,且给出了速度、加速度的数值算例。     

现代新型芦苇屋面施工关键技术

天然芦苇质地坚硬,细且笔直,具有自重轻,韧性、防水性、隔热性良好,易取材及人文气息浓厚等特点。芦苇屋面是指以精选滩涂地生长的天然芦苇为材料建造的屋面。结合工程实践,总结了芦苇屋面的工艺流程及质量控制要点,可为类似的芦苇屋面施工提供借鉴。     

基于改进型GIW算法的TerraSAR-X图像斑点噪声抑制

针对TerraSAR-X图像中的斑点噪声抑制问题,分析了噪声的基本数学模型,并考察了经典处理方法,进而结合Kuan滤波的基本思想,给出了一种改进型梯度倒数加权(GIW)滤波算法,利用邻域像素和中心像素的灰度梯度倒数及其邻域统计信息构造滤波加权模板,然后通过卷积操作实现斑点噪声的抑制。对TerraSAR-X图像处理的结果表明该算法原理简单,实现方便,可有效抑制图像中的斑点噪声,同时具有优良的边缘细节保持能力,非常适合边缘提取、目标检测等后续处理。     

内磁屏蔽表层黑化膜劣化原因分析与工艺处理

针对彩管用内磁屏蔽在黑化处理过程中出现的黑化膜劣化现象,通过分析与试验明确了其产生的原因并采取了有效的对策.着重述叙了清洗质量对黑化膜质量的影响.     

基于NSCT-Gabor特征和脉冲耦合神经网络的SAR图像分割

针对SAR图像目标的精确分割问题,利用非下采样轮廓波变换(NSCT)和Gabor滤波器分别提取图像特征,然后采用脉冲耦合神经网络(PCNN)对目标区域进行增强,提出了一种分割算法。分别对图像进行NSCT分解和Gabor滤波,对NSCT域的高、低频子带系数构造一个特征图,对Gabor滤波的不同尺度构造对应的特征图,对所获取的各个特征图用PCNN进行目标增强,最后对增强的特征图进行合理合并与分割。利用MSTAR SAR数据库中各种干扰强度下的图像进行了实验,结果表明,相比于模糊C均值、马尔可夫随机场等常见的分割算法,所提出的算法分割结果更为准确,同时受噪声干扰更小。     

基于MRF模型和形态学运算的SAR图像分割

针对目标监测分析中的SAR图像分割问题,构造了一种基于马尔可夫随机场(MRF)模型和形态学运算的处理方法.首先利用SAR图像邻域空间上的马尔可夫性以及像素灰度的高斯分布模型,以较少的迭代次数实现了SAR图像的初分割;然后通过形态学运算进行处理,抑制干扰性分割,同时填充目标区域内部空洞,改善分割效果.实验结果显示,该方法...     

64 cm FS彩色显像管白场品位的提高

通过对64cmFS彩管白场的测试及分析，确定提高白场色度及亮度比是提高整管白场品位的关键．经过对涂屏工艺条件的优化，对曝光台主透镜曲面及荫罩槽宽的优化设计，使该管型白场品位低下的顽疾得到明显改善。     

分布式全柔顺机构伪刚体建模

分布式全柔顺机构不包含刚性杆件和运动副,其运动与能量的转换完全由柔顺构件的变形来实现,具有结构简单、质量轻和无关节间隙等优点.以J型储能脚为例研究此类机构伪刚体建模方法.为了提高模型精度,将柔顺机构等效成弹性铰接多刚体系统,基于柔顺构件的几何形状和刚度分布提出伪刚性段划分的曲率原则与刚度原则,给出等效关节扭簧常数的修正计算公式.应用影响系数理论给出弹性铰接多刚体系统受力变形的计算公式.通过与有限元计算结果对比,讨论伪刚体模型分段方法、段数和扭簧常数等因素对模型精度的影响,验证基于几何形状和刚度分布的伪刚性段划分方法的合理性,并获得了J型储能脚合理的划分段数和修正系数值.本建模方法不仅适用于开环分布式柔顺机构,还可以进一步应用于闭环分布式柔顺机构的伪刚体建模.     

两齿差外啮合行星齿轮传动在刀架中的应用

两齿差外啮合行星齿轮传动是近年来新兴的一种传动机构,最早由意大利COME’S公司开发。它的结构特点是主、从动齿轮安装在同一根轴上,二者的齿数差为2。在安装方式上,主动齿轮与轴固连,而从动齿轮与轴空套,工作时主、从动齿轮同时与同一个行星齿轮在同侧进行外啮合,两者具有与行星齿轮啮合时具有相同的中心距,动力和运动通过从、     

基于中枢解耦与演化博弈的多农业园区综合能源系统优化运行

农业园区用能需求集中且源荷多元化,当多个农业园区缺少合理运行方法且分布式接入农网,势必会对农业园区效益与农网安全产生不利影响.针对上述问题,提出一种基于中枢解耦与演化博弈的多农业园区综合能源系统(agricultural integrated energy system,AIES)优化运行方法.首先,构建含电气热的AI...