船舶柴油机数字化管理的实时数据传输

针对船舶柴油机数字化管理系统实时数据传输的需求,开发了基于Windows Socket的实时数据传输服务程序。基于XML和自定义的数据传输协议,实现了JustepX3软件运行平台与客户端程序的实时数据传输（包括数据上传和下栽）。测试结果表明,该程序的实时性和鲁棒性可以满足实际应用的需求。     

基于模糊聚类分析的客户分类算法研究*

用可定制的评估指标树来描述客户分类的评价体系, 让用户自主确定每个评价指标。在此基础上, 提出了一种基于模糊聚类分析的客户分类算法, 对客户进行分类管理, 并给出了一个计算实例, 取得了正确的计算结果。该计算实例表明, 这个算法可以用于关于客户关系管理的决策支持系统中。     

Web环境下的交互式虚拟产品设计系统

提出了Web环境下的交互式虚拟设计系统的研究内容，并建立了一个基于CORBA的系统体系结构。通过调用UG、Pro／Engine和Solid Works等三维CAD软件的二次开发接口，实现了对产品设计模型的几何模型信息和特征信息的分离提取，并分别保存到数据库中。基于面向对象的几何引擎GLScene，开发一个可以显示OpenGL场景的ActiveX插件。在Web浏览器端，通过该ActiveX插件显示产品的几何模型，并允许用户对该模型进行浏览、拆卸和红笔会签；同时，允许用户查看产品模型的特征信息。建立了一个客户一客户、客户一设计人员之间的交互式工作环境，在这个交互式工作环境中，用户可以建立讨论组对产品设计进行讨论和协商。在同一个讨论组中，基于实体实时通信协议，用户可以实时地感知其他用户对产品模型的修改。同时，建立了客户与设计人员之间的即时通报机制——在批注被修改时，设计人员会收到通知消息。     

液化气储运过程事故机理仿真软件开发

液化气储运过程事故机理十分复杂,针对事故机理研究进行了仿真软件开发,介绍了仿真模型、软件分析设计过程及软件的特点。     

考虑毁伤概率门限的火力分配变异蚁群算法

提出了一个火力分配的非线性整数规划模型，该模型充分考虑了多火力点联合毁伤概率对实际射击效果的影响。应用基本蚁群指派算法可以求解此NP问题，但难以满足战术决策的实时性要求。为此，提出一种自适应的信息索更新方法和消除无效分配的变异策略，提高了收敛速度。采用删除已访问节点的方法取代比较禁忌表的方法，进一步降低了计算代价。计算机实验结果表明，该算法在优化性能和时间性能上都取得了良好的效果，满足战术决策的实时性要求。     

分布式虚拟设计中的Undo/Redo方法研究

Undo/Redo是交互式系统的重要特性,分布式虚拟设计系统也不例外.虚拟设计是一个创造性的过程,可能会利用Undo/Redo功能对实体模型进行反反复复的修改.由于多用户并发交互的原因,协同设计中Undo/Redo比单用户虚拟设计复杂得多.针对这个问题,本文提出了一种基于可变PDU(Variable Protocol Data Units,简称VPDU)的协同操作方法,并在此基础上,设计并实现了一个分布式虚拟设计中的Undo/Redo方法.     

基于递推近似最小一乘的多传感器系统偏差稳健估计算法

对于多传感器多目标跟踪问题,系统偏差对航迹融合精度有较大影响,因此在信息融合系统中,首先要对各传感器的系统偏差进行估计,而在含错误关联和观测野值的复杂环境下,传统系统偏差估计方法的性能会严重退化.对此,提出一种具有递推形式的近似最小一乘稳健估计算法,以减少异常噪声对偏差估计的不利影响.使用平方根平滑逼近函数替代最小一乘法的目标函数,基于牛顿方向及其秩1修正推导出该方法的递推求解框架.基于条件数分析,证明所提出算法的数值稳定性好于Huber方法.通过两个仿真算例,将所提出算法与已有其他算法进行对比验证.仿真结果表明,在含错误关联和观测野值的条件下,所提出算法可以改善偏差估计精度,并且明显好于已有的其他算法.     

基于鲁棒容积卡尔曼滤波的自适应目标跟踪算法

目标跟踪系统的观测野值将大大降低滤波算法对目标状态的估计精度.为了解决这个问题,提出了一种基于鲁棒容积卡尔曼滤波的自适应目标跟踪算法.借鉴Huber等价权函数的思想,构造了基于平方根平滑逼近函数的修正因子以抑制观测野值的影响,并结合容积卡尔曼滤波器求解框架推导出该算法.区别于Huber方法对观测残差的每个维度分别进行处理,提出的算法能够对观测残差进行综合评判.理论分析证明所提算法具有更好的数值稳定性.仿真实验表明,所提算法能够自适应地减少异常值的不利影响,与现有算法相比具有更优的滤波性能.在仿真实验中还对几种滤波算法的计算花费进行了比较,发现所提算法未大幅增加计算成本.     

分布式路由器级拓扑发现技术研究

分析了简单网络管理协议以及管理信息结构，并以此为依据，提出了一种面向网关和子网层的分布式拓扑发现算法，并给出了详细的算法描述，指出了算法的扩展方向．分布式的算法提高了拓扑发现的效率，具有很强的可扩展性．     

面向分布式环境的电子传真管理系统

在Turbopower公司的Apro(Async Prorcssional)通信组件套件的基础上，结合数据库设计，构造了一个Windows平台下的电子传真管理模型，设计并实现了一个面向分布式环境的电子传真管理系统，并对系统中多个传真发送服务器之间的负载平衡和容错处理进行了探讨。同时，还简要介绍了电子传真的计费管理。